Translation update pending

The Afrikaans translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY¶

Definisie van snelheidsrandvoorwaardes

Parameters¶

TYPE = INITIAL (aanvanklike snelheidsrandvoorwaarde)
     = TRANSIT (tydgeskiedenis-snelheidsrandvoorwaarde wat met !AMPLITUDE gespesifiseer word; verstek)
GRPID = groep-ID
AMP  = naam van tydfunksie (gespesifiseer met !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definieer die verhouding tussen tyd t en koëffisiënt f(t).
       Die waarde wat verkry word deur Value hieronder met koëffisiënt f(t) te vermenigvuldig, word die voorgeskrewe waarde op daardie tydstip
       (indien nie gespesifiseer nie: die tyd-koëffisiëntverhouding is f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = nodusnommer of nodusversamelingnaam van die middelpunt van die rotasiesnelheidsbeperking.
             Wanneer dit gespesifiseer word, word hierdie !VELOCITY as 'n rotasiesnelheidsbeperking herken.

** 2de en daaropvolgende reëls **

(2de reël) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Veranderlikenaam	Attribuut	Beskrywing
NODE_ID	I/C	Nodusnommer of nodusgroepnaam
DOF_idS	I	Beginnommer van die beperkte vryheidsgraad
DOF_idE	I	Eindnommer van die beperkte vryheidsgraad
Value	R	Voorgeskrewe waarde (verstek: 0)

Voorbeeld¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Nota: Die voorgeskrewe waarde is 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Vir snelheidsrandvoorwaardes kan, anders as by verplasingsrandvoorwaardes, verskeie vryheidsgrade nie saam gedefinieer word nie; daarom moet DOF_idS en DOF_idE dieselfde nommer hê.
Wanneer TYPE INITIAL is, is AMP ongeldig.
GRPID word vanaf die BOUNDARY-reël van !STEP verwys en word gebruik om snelheidsrandvoorwaardes vir elke stap te aktiveer.

Rotasiesnelheidsbeperking (ROT_CENTER)¶

Wanneer ROT_CENTER gespesifiseer word, kan ’n hoeksnelheid om die rotasiemiddelpunt as ’n snelheidsrandvoorwaarde toegepas word, op dieselfde manier as ROT_CENTER van !BOUNDARY (rotasieverplasingsbeperking). Dit is slegs geldig in dinamiese analise.

Elke datareël se Value word gegee as ’n komponent (vryheidsgrade 1–3) van die hoeksnelheidsvektor \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Elke nodus word onderwerp aan die tangensiële snelheid \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), waar \(\boldsymbol{x}_c\) die rotasiemiddelpunt is. Wanneer AMP gebruik word, is \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Wanneer ROT_CENTER gespesifiseer word

Die nodusversameling wat deur ROT_CENTER gespesifiseer word, moet uit presies een nodus bestaan.
Terwyl die rotasieverplasingsbeperking (!BOUNDARY, ROT_CENTER) ’n eindige rotasie volgens die Rodrigues-formule is, is die rotasiesnelheidsbeperking ’n tangensiële snelheid wat uit die kruisproduk met die hoeksnelheidsvektor verkry word.