Salta el contingut

Anàlisi estàtica lineal (elasticitat, paral·lela)

Per fer una anàlisi estàtica (elasticitat) amb execució paral·lela en 4 vies, utilitzeu les dades de tutorial/02_elastic_hinge_parallel.

Objecte de l'anàlisi

Element Descripció Notes Referència
Tipus d'anàlisi Anàlisi estàtica lineal !SOLUTION,TYPE=STATIC
Nombre de nodes 84,056
Nombre d'elements 49,871
Tipus d'element Element tetraèdric quadràtic de 10 nodes !ELEMENT,TYPE=342 Biblioteca d'elements
Nom del material STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Dades del material
Propietats del material ELASTIC !ELASTIC
Condicions de contorn Restricció, càrrega concentrada
Solucionador matricial CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Domini de càlcul de cada node

Figura 4.2.1 Domini de càlcul de cada node

Contingut de l'anàlisi

Extraieu el codi de FrontISTR, aneu al directori d'aquest exemple i comproveu que els fitxers següents necessaris per a l'anàlisi

Nom del fitxer Tipus Funció
hecmw_ctrl.dat Dades de control global
hinge.cnt Dades de control de l'anàlisi
hinge.msh Dades de malla
hecmw_part_ctrl.dat Dades de control de particionament de malla Dades de control utilitzades quan hecmw_part1 particiona les dades de malla en dominis

siguin presents.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/02_elastic_hinge_parallel
ls

Sortida:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Feu una anàlisi de tensions en què es restringeixi el desplaçament de les superfícies restringides i s'apliqui una càrrega concentrada a la superfície de càrrega.

Les dades de control global, les dades de control de l'anàlisi i les dades de control de particionament de malla es mostren a continuació.

Dades de control global hecmw_ctrl.dat

#
# per al particionador
#
!MESH, NAME=part_in,TYPE=HECMW-ENTIRE # Dades de malla originals que ha de particionar hecmw_part1
 hinge.msh
!MESH, NAME=part_out,TYPE=HECMW-DIST  # Nom del fitxer després del particionament amb hecmw_part1
 hinge_4
#
# per al solucionador
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST  # Especifiqueu les dades de malla particionades
 hinge_4
!CONTROL, NAME=fstrCNT                # Especifiqueu les dades de control de l'anàlisi
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT         # Especifiqueu les dades de resultats
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT         # Especifiqueu les dades de visualització
 hinge_vis

Dades de control de l'anàlisi hinge.cnt

#  Fitxer de control per a FISTR
## Control de l'anàlisi
!VERSION                   # Especifiqueu la versió del format del fitxer
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Especifiqueu el tipus d'anàlisi
!WRITE,RESULT              # Especifiqueu la sortida de dades de resultats
!WRITE,VISUAL              # Especifiqueu la sortida de dades de visualització
## Control del solucionador
### Condició de contorn
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Especifiqueu la superfície restringida 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Especifiqueu la superfície restringida 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Especifiqueu la superfície de càrrega
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Especifiqueu les propietats del material
!ELASTIC                   # Definiu el material elàstic
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Definiu la densitat de massa
 7.85e-6
### Configuració del solucionador
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Controleu el solucionador
 10000, 2
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Control de postprocessament
!VISUAL,method=PSR         # Especifiqueu el mètode de visualització
!surface_num=1             # Nombre de superfícies en una representació de superfície
!surface 1                 # Especifiqueu el contingut de la superfície
!output_type=VTK           # Especifiqueu el tipus de fitxer de visualització
!END                       # Indiqueu el final de les dades de control de l'anàlisi

Dades de control de particionament de malla hecmw_part_ctrl.dat

!PARTITION,TYPE=NODE-BASED,METHOD=PMETIS,DOMAIN=4,UCD=part.inp

Procediment d'anàlisi

Per executar FrontISTR amb MPI, primer dividiu les dades de malla hinge.msh en quatre dominis.

hecmw_part1

Sortida:

Oct 07 11:04:52 Info: Reading mesh file...
Oct 07 11:04:52 Info: Starting domain decomposition...
Oct 07 11:04:52 TH(0/8) Info: Creating local mesh for domain #0 ...
Oct 07 11:04:52 TH(2/8) Info: Creating local mesh for domain #1 ...
Oct 07 11:04:52 TH(6/8) Info: Creating local mesh for domain #2 ...
Oct 07 11:04:52 TH(7/8) Info: Creating local mesh for domain #3 ...
Oct 07 11:04:52 Info: Domain decomposition done

Es generen fitxers nous anomenats hinge_4.x i part.inp.

ls

Sortida:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.msh  hinge_4.1  hinge_4.3
hecmw_part.log  hinge.cnt            hinge_4.0  hinge_4.2  part.inp

A continuació, executeu l'executable de FrontISTR fistr1 mitjançant MPI.

mpirun -np 4 fistr1 -t 1

(Execució amb 4 processos MPI i 1 fil OpenMP)

##################################################################
#                         FrontISTR                              #
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T11:07:21+0900
  processes:  4
  threads:    1
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
    1: flow-p06
    2: flow-p06
    3: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 2
      1    2.183567E+00
      2    2.423900E+00
      3    2.939117E+00
...
   2084    1.158654E-08
   2085    1.032414E-08
   2086    9.436273E-09
### Relative residual = 9.43589E-09

### summary of linear solver
      2086 iterations      9.435886E-09
    set-up time      :     4.695220E-02
    solver time      :     7.103976E+01
    solver/comm time :     1.929294E+01
    solver/matvec    :     1.544405E+01
    solver/precond   :     3.243278E+01
    solver/1 iter    :     3.405549E-02
    work ratio (%)   :     7.284205E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     72.42
           pre (sec) :      0.29
         solve (sec) :     72.13
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

L'anàlisi ha finalitzat quan es mostra FrontISTR Completed !!.

Resultats de l'anàlisi

Quan l'anàlisi finalitza, es creen diversos fitxers nous.

ls

Sortida:

0.log       FSTR.dbg.3           hinge.cnt      hinge.res.2.1  hinge_vis_psf.0000
1.log       FSTR.msg             hinge.msh      hinge.res.3.0  hinge_vis_psf.0000.pvtu
2.log       FSTR.sta             hinge.res.0.0  hinge.res.3.1  hinge_vis_psf.0001
3.log       hecmw_ctrl.dat       hinge.res.0.1  hinge_4.0      hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.dbg.0  hecmw_part.log       hinge.res.1.0  hinge_4.1      part.inp
FSTR.dbg.1  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.res.1.1  hinge_4.2
FSTR.dbg.2  hecmw_vis.ini        hinge.res.2.0  hinge_4.3

Els fitxers *.res.* són dades de resultats que contenen els resultats de l'anàlisi de FrontISTR per a cada node MPI. Es poden visualitzar amb REVOCAP_PrePost i eines similars.

Els fitxers *_vis_* són dades de visualització i es poden mostrar amb programari de visualització d'ús general. En aquest exemple, les dades es generen en format VTK, de manera que utilitzeu ParaView o programari similar per visualitzar-les.

Resultat de l'anàlisi de tensió de von Mises (visualitzat en VTK)

Figura 4.2.2 Resultat de l'anàlisi de tensió de von Mises (visualitzat en VTK)

Registre dels resultats de l'anàlisi 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U2    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U3    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    7.4906E-03     50978 -6.9368E-04     51989
 //U2    6.1150E-05      2426 -1.2781E-04     40202
 //U3    1.8720E-04      2712 -5.5024E-03     67858
 //E11   1.3024E-03     28591 -1.2844E-03     28580
 //E22   2.1102E-04     24593 -2.0594E-04       205
 //E33   6.8634E-04     51036 -5.9603E-04     67794
 //E12   5.2186E-04       209 -5.4559E-04     28641
 //E23   2.5417E-04     28521 -3.2956E-04       187
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.5847E-04     28591
 //S11   3.6844E+02     28591 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.5841E+02     28591 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.5959E+02     51036 -1.5643E+02     28580
 //S12   4.2150E+01       209 -4.4067E+01     28641
 //S23   2.0529E+01     28521 -2.6618E+01       187
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.7415E+01     28591
 //SMS   2.5134E+02     28591  3.5157E-02     12726
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0115E-03      9959 -9.7870E-04      9942
 //E22   1.5457E-04     13694 -1.4639E-04      7189
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   3.5513E-04      9579 -3.9083E-04      9600
 //E23   2.0608E-04      9563 -2.3480E-04      9589
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.6038E+02      9573 -2.5605E+02      9571
 //S22   1.0144E+02      9573 -1.0100E+02      9571
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   2.8683E+01      9579 -3.1567E+01      9600
 //S23   1.6645E+01      9563 -1.8964E+01      9589
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.0350E+02      9959  3.4602E-02        28
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687