Translation update pending The Catalan translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated. !CONTACT_ALGO¶ Especificació de l'algorisme d'anàlisi de contacte Paràmetres¶ TYPE = SLAGRANGE (mètode dels multiplicadors de Lagrange) ALAGRANGE (mètode dels multiplicadors de Lagrange augmentat)