Přeskočit obsah

Translation update pending

The Czech translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY

Definice okrajových podmínek rychlosti

Parametry

TYPE = INITIAL (počáteční okrajová podmínka rychlosti)
     = TRANSIT (časový průběh okrajové podmínky rychlosti zadaný pomocí !AMPLITUDE; výchozí)
GRPID = ID skupiny
AMP  = název časové funkce (zadané pomocí !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definuje vztah mezi časem t a koeficientem f(t).
       Hodnota získaná vynásobením níže uvedené Value koeficientem f(t) se stane předepsanou hodnotou v daném čase
       (při vynechání: vztah čas–koeficient je f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = číslo uzlu nebo název skupiny uzlů středu omezení rotační rychlosti.
             Je-li zadáno, toto !VELOCITY se rozpozná jako omezení rotační rychlosti.

** 2. a následující řádky **

(2. řádek) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value
Proměnná Typ Popis
NODE_ID I/C Číslo uzlu nebo název skupiny uzlů
DOF_idS I Číslo prvního omezeného stupně volnosti
DOF_idE I Číslo posledního omezeného stupně volnosti
Value R Předepsaná hodnota (výchozí: 0)

Příklad

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Poznámka: Předepsaná hodnota je 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0
  • Na rozdíl od okrajových podmínek posunutí nelze u okrajových podmínek rychlosti definovat více stupňů volnosti současně, takže DOF_idS a DOF_idE musí mít stejné číslo.
  • Když je TYPE nastaveno na INITIAL, AMP je zakázáno.
  • GRPID je odkazováno z řádku BOUNDARY v !STEP a používá se k aktivaci okrajových podmínek rychlosti pro jednotlivé kroky.

Omezení rotační rychlosti (ROT_CENTER)

Je-li zadáno ROT_CENTER, lze jako okrajovou podmínku rychlosti použít úhlovou rychlost kolem středu otáčení, obdobně jako ROT_CENTER v !BOUNDARY (omezení rotačního posunutí). Platí pouze pro dynamickou analýzu.

Každá hodnota Value na datovém řádku se zadává jako složka (stupně volnosti 1–3) vektoru úhlové rychlosti \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Na každý uzel působí tečná rychlost \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kde \(\boldsymbol{x}_c\) je střed otáčení. Při použití AMP platí \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Je-li zadáno ROT_CENTER

  • Skupina uzlů zadaná pomocí ROT_CENTER musí obsahovat právě jeden uzel.
  • Zatímco omezení rotačního posunutí (!BOUNDARY, ROT_CENTER) představuje konečnou rotaci pomocí Rodriguesova vzorce, omezení rotační rychlosti je tečná rychlost získaná vektorovým součinem s vektorem úhlové rychlosti.