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Lineare statische Analyse (Elastizität, parallel)

Für eine statische Analyse (Elastizität) mit 4 parallelen Prozessen werden die Daten in tutorial/02_elastic_hinge_parallel verwendet.

Analysemodell

Merkmal Inhalt Hinweise Referenz
Analysetyp Lineare statische Analyse !SOLUTION,TYPE=STATIC
Anzahl der Knoten 84,056
Anzahl der Elemente 49,871
Elementtyp Quadratisches 10-Knoten-Tetraederelement !ELEMENT,TYPE=342 Elementbibliothek
Materialname STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Materialdaten
Materialeigenschaften ELASTIC !ELASTIC
Randbedingungen Lagerung, Einzellast
Matrixlöser CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Berechnungsbereich jedes Knotens

Abb. 4.2.1 Berechnungsbereich jedes Knotens

Analyseinhalt

Entpacken Sie den FrontISTR-Code, wechseln Sie in das Verzeichnis dieses Beispiels und prüfen Sie, ob die für die Analyse erforderlichen Dateien

Dateiname Typ Rolle
hecmw_ctrl.dat Gesamtsteuerungsdaten
hinge.cnt Analysesteuerungsdaten
hinge.msh Netzdaten
hecmw_part_ctrl.dat Steuerdaten für die Netzpartitionierung Steuerdaten für die Partitionierung der Netzdaten mit hecmw_part1

vorhanden sind.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/02_elastic_hinge_parallel
ls

Ausgabe:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Es wird eine Spannungsanalyse durchgeführt, bei der die Verschiebung der Lagerfläche eingeschränkt und auf die Belastungsfläche eine Einzellast aufgebracht wird.

Die Gesamtsteuerungsdaten, Analysesteuerungsdaten und Steuerdaten für die Netzpartitionierung sind nachfolgend dargestellt.

Gesamtsteuerungsdaten hecmw_ctrl.dat

#
# für den Partitionierer
#
!MESH, NAME=part_in,TYPE=HECMW-ENTIRE # Ursprüngliche Netzdaten für die Partitionierung mit hecmw_part1
 hinge.msh
!MESH, NAME=part_out,TYPE=HECMW-DIST  # Dateiname nach der Partitionierung mit hecmw_part1
 hinge_4
#
# für den Solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST  # Partitionierte Netzdaten angeben
 hinge_4
!CONTROL, NAME=fstrCNT                # Analysesteuerungsdaten angeben
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT         # Ergebnisdaten angeben
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT         # Visualisierungsdaten angeben
 hinge_vis

Analysesteuerungsdaten hinge.cnt

#  Steuerdatei für FISTR
## Analysesteuerung
!VERSION                   # Version des Dateiformats angeben
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Analysetyp angeben
!WRITE,RESULT              # Ausgabe der Ergebnisdaten angeben
!WRITE,VISUAL              # Ausgabe der Visualisierungsdaten angeben
## Solver-Steuerung
### Randbedingung
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Lagerfläche 1 angeben
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Lagerfläche 2 angeben
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Belastungsfläche angeben
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Materialeigenschaften angeben
!ELASTIC                   # Elastisches Material definieren
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Massendichte definieren
 7.85e-6
### Solver-Einstellungen
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Solversteuerung
 10000, 2
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Nachbearbeitungssteuerung
!VISUAL,method=PSR         # Visualisierungsmethode angeben
!surface_num=1             # Anzahl der Flächen in einem Oberflächen-Rendering
!surface 1                 # Inhalt der Fläche angeben
!output_type=VTK           # Typ der Visualisierungsdatei angeben
!END                       # Ende der Analysesteuerungsdaten kennzeichnen

Steuerdaten für die Netzpartitionierung hecmw_part_ctrl.dat

!PARTITION,TYPE=NODE-BASED,METHOD=PMETIS,DOMAIN=4,UCD=part.inp

Analyseablauf

Um FrontISTR mit MPI auszuführen, werden zunächst die Netzdaten hinge.msh in 4 Teilgebiete partitioniert.

hecmw_part1

Ausgabe:

Oct 07 11:04:52 Info: Reading mesh file...
Oct 07 11:04:52 Info: Starting domain decomposition...
Oct 07 11:04:52 TH(0/8) Info: Creating local mesh for domain #0 ...
Oct 07 11:04:52 TH(2/8) Info: Creating local mesh for domain #1 ...
Oct 07 11:04:52 TH(6/8) Info: Creating local mesh for domain #2 ...
Oct 07 11:04:52 TH(7/8) Info: Creating local mesh for domain #3 ...
Oct 07 11:04:52 Info: Domain decomposition done

Neu werden die Dateien hinge_4.x und part.inp erzeugt.

ls

Ausgabe:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.msh  hinge_4.1  hinge_4.3
hecmw_part.log  hinge.cnt            hinge_4.0  hinge_4.2  part.inp

Anschließend wird der FrontISTR-Ausführungsbefehl fistr1 mit MPI ausgeführt.

mpirun -np 4 fistr1 -t 1

(MPI mit 4 parallelen Prozessen, 1 OpenMP-Thread)

##################################################################
#                         FrontISTR                              #
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T11:07:21+0900
  processes:  4
  threads:    1
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
    1: flow-p06
    2: flow-p06
    3: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 2
      1    2.183567E+00
      2    2.423900E+00
      3    2.939117E+00
...
   2084    1.158654E-08
   2085    1.032414E-08
   2086    9.436273E-09
### Relative residual = 9.43589E-09

### summary of linear solver
      2086 iterations      9.435886E-09
    set-up time      :     4.695220E-02
    solver time      :     7.103976E+01
    solver/comm time :     1.929294E+01
    solver/matvec    :     1.544405E+01
    solver/precond   :     3.243278E+01
    solver/1 iter    :     3.405549E-02
    work ratio (%)   :     7.284205E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     72.42
           pre (sec) :      0.29
         solve (sec) :     72.13
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

Wenn FrontISTR Completed !! angezeigt wird, ist die Analyse abgeschlossen.

Analyseergebnisse

Nach Abschluss der Analyse werden mehrere neue Dateien erzeugt.

ls

Ausgabe:

0.log       FSTR.dbg.3           hinge.cnt      hinge.res.2.1  hinge_vis_psf.0000
1.log       FSTR.msg             hinge.msh      hinge.res.3.0  hinge_vis_psf.0000.pvtu
2.log       FSTR.sta             hinge.res.0.0  hinge.res.3.1  hinge_vis_psf.0001
3.log       hecmw_ctrl.dat       hinge.res.0.1  hinge_4.0      hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.dbg.0  hecmw_part.log       hinge.res.1.0  hinge_4.1      part.inp
FSTR.dbg.1  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.res.1.1  hinge_4.2
FSTR.dbg.2  hecmw_vis.ini        hinge.res.2.0  hinge_4.3

*.res.* werden als Ergebnisdaten bezeichnet und enthalten die Analyseergebnisse für jeden MPI-Knoten von FrontISTR. Sie können beispielsweise mit REVOCAP_PrePost angezeigt werden.

*_vis_* werden als Visualisierungsdaten bezeichnet und können mit allgemeiner Visualisierungssoftware angezeigt werden. In diesem Beispiel erfolgt die Ausgabe im VTK-Format, sodass sie beispielsweise mit ParaView angezeigt werden.

Analyseergebnis der von-Mises-Spannung (Anzeige mit VTK)

Abb. 4.2.2 Analyseergebnis der von-Mises-Spannung (Anzeige mit VTK)

Analyseergebnisprotokoll 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U2    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U3    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    7.4906E-03     50978 -6.9368E-04     51989
 //U2    6.1150E-05      2426 -1.2781E-04     40202
 //U3    1.8720E-04      2712 -5.5024E-03     67858
 //E11   1.3024E-03     28591 -1.2844E-03     28580
 //E22   2.1102E-04     24593 -2.0594E-04       205
 //E33   6.8634E-04     51036 -5.9603E-04     67794
 //E12   5.2186E-04       209 -5.4559E-04     28641
 //E23   2.5417E-04     28521 -3.2956E-04       187
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.5847E-04     28591
 //S11   3.6844E+02     28591 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.5841E+02     28591 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.5959E+02     51036 -1.5643E+02     28580
 //S12   4.2150E+01       209 -4.4067E+01     28641
 //S23   2.0529E+01     28521 -2.6618E+01       187
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.7415E+01     28591
 //SMS   2.5134E+02     28591  3.5157E-02     12726
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0115E-03      9959 -9.7870E-04      9942
 //E22   1.5457E-04     13694 -1.4639E-04      7189
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   3.5513E-04      9579 -3.9083E-04      9600
 //E23   2.0608E-04      9563 -2.3480E-04      9589
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.6038E+02      9573 -2.5605E+02      9571
 //S22   1.0144E+02      9573 -1.0100E+02      9571
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   2.8683E+01      9579 -3.1567E+01      9600
 //S23   1.6645E+01      9563 -1.8964E+01      9589
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.0350E+02      9959  3.4602E-02        28
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
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