Μετάβαση στο περιεχόμενο

Γραμμική στατική ανάλυση (ελαστικότητα)

Για αυτή την ανάλυση, χρησιμοποιήστε τα δεδομένα στο tutorial/01_elastic_hinge.

Αντικείμενο ανάλυσης

Το αντικείμενο της ανάλυσης είναι ένα εξάρτημα άρθρωσης. Η γεωμετρία του παρουσιάζεται στο Σχήμα 4.1.1 και τα δεδομένα πλέγματός του στο Σχήμα 4.1.2.

Στοιχείο Περιγραφή Παρατηρήσεις Αναφορά
Τύπος ανάλυσης Γραμμική στατική ανάλυση !SOLUTION,TYPE=STATIC
Αριθμός κόμβων 84,056
Αριθμός στοιχείων 49,871
Τύπος στοιχείου Τετραεδρικό στοιχείο 10 κόμβων δεύτερης τάξης !ELEMENT,TYPE=342 Βιβλιοθήκη στοιχείων
Όνομα υλικού STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Δεδομένα υλικού
Ιδιότητα υλικού ELASTIC !ELASTIC
Οριακή συνθήκη Δέσμευση, συγκεντρωμένο φορτίο
Επιλυτής πίνακα CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Σχήμα του εξαρτήματος άρθρωσης

Σχήμα 4.1.1 Σχήμα του εξαρτήματος άρθρωσης

Δεδομένα πλέγματος του εξαρτήματος άρθρωσης

Σχήμα 4.1.2 Δεδομένα πλέγματος του εξαρτήματος άρθρωσης

Περιεχόμενο ανάλυσης

Αποσυμπιέστε τον πηγαίο κώδικα του FrontISTR, μεταβείτε στον κατάλογο αυτού του παραδείγματος και ελέγξτε ότι τα ακόλουθα αρχεία που απαιτούνται για την ανάλυση

Όνομα αρχείου Τύπος Ρόλος
hecmw_ctrl.dat Συνολικά δεδομένα ελέγχου Καθορίζει τα αρχεία εισόδου και εξόδου για τα δεδομένα πλέγματος και τα δεδομένα ελέγχου ανάλυσης
hinge.cnt Δεδομένα ελέγχου ανάλυσης Ορίζει τον τύπο ανάλυσης, τις οριακές συνθήκες μετατόπισης, τα συγκεντρωμένα φορτία κ.λπ. και καθορίζει επίσης τον έλεγχο του επιλυτή και του οπτικοποιητή
hinge.msh Δεδομένα πλέγματος Ορίζει το πλέγμα πεπερασμένων στοιχείων και τα δεδομένα υλικού και διατομής του

είναι παρόντα.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/01_elastic_hinge
ls

Έξοδος:

hecmw_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Εκτελέστε ανάλυση τάσεων στην οποία δεσμεύεται η μετατόπιση των επιφανειών στήριξης που φαίνονται στο Σχήμα 4.1.1 και εφαρμόζεται συγκεντρωμένο φορτίο στην επιφάνεια φόρτισης. Τα συνολικά δεδομένα ελέγχου και τα δεδομένα ελέγχου ανάλυσης παρουσιάζονται παρακάτω.

Συνολικά δεδομένα ελέγχου hecmw_ctrl.dat

Το αρχείο αυτό καθορίζει τα αρχεία εισόδου και εξόδου για τα δεδομένα πλέγματος και τα δεδομένα ελέγχου ανάλυσης.

#
# για τον επιλυτή
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-ENTIRE # Καθορισμός ενός ενιαίου αρχείου δεδομένων πλέγματος
 hinge.msh
!CONTROL, NAME=fstrCNT                 # Καθορισμός των δεδομένων ελέγχου ανάλυσης
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT          # Καθορισμός των δεδομένων αποτελεσμάτων
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT          # Καθορισμός των δεδομένων οπτικοποίησης
 hinge_vis

Δεδομένα ελέγχου ανάλυσης hinge.cnt

Το αρχείο αυτό ορίζει τον τύπο ανάλυσης, τις οριακές συνθήκες μετατόπισης, τα συγκεντρωμένα φορτία κ.λπ. και καθορίζει επίσης τον έλεγχο του επιλυτή και του οπτικοποιητή.

#  Αρχείο ελέγχου για το FISTR
## Έλεγχος ανάλυσης
!VERSION                   # Καθορισμός της έκδοσης μορφής αρχείου
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Καθορισμός του τύπου ανάλυσης
!WRITE,RESULT              # Καθορισμός εξόδου δεδομένων αποτελεσμάτων
!WRITE,VISUAL              # Καθορισμός εξόδου δεδομένων οπτικοποίησης
## Έλεγχος επιλυτή
### Οριακή συνθήκη
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Καθορισμός δεσμευμένης επιφάνειας 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Καθορισμός δεσμευμένης επιφάνειας 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Καθορισμός της επιφάνειας φόρτισης
### Υλικό
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Καθορισμός ιδιοτήτων υλικού
!ELASTIC                   # Ορισμός του ελαστικού υλικού
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Ορισμός της πυκνότητας μάζας
 7.85e-6
### Ρύθμιση επιλυτή
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Έλεγχος του επιλυτή
 10000, 1
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Έλεγχος μετεπεξεργασίας
!VISUAL,method=PSR          # Καθορισμός της μεθόδου οπτικοποίησης
!surface_num=1              # Αριθμός επιφανειών σε 1 απεικόνιση επιφανειών
!surface 1                  # Καθορισμός του περιεχομένου της επιφάνειας
!output_type=VTK            # Καθορισμός του τύπου αρχείου οπτικοποίησης
!END                        # Δήλωση του τέλους των δεδομένων ελέγχου ανάλυσης

Δεδομένα πλέγματος

Το αρχείο αυτό ορίζει το πλέγμα πεπερασμένων στοιχείων και τα δεδομένα υλικού και διατομής του.

(Μόνο απόσπασμα)

!HEADER
 HECMW_Msh File generated by REVOCAP
!NODE
       1,    -1.22042,     2.23355,     1.65220
       2,    -1.27050,    -3.10529,     1.59209
...
!ELEMENT, TYPE=342
       1,    1157,    3549,    3321,    3739,   12629,   12627,   12626,   12628,   12631,   12630
       2,    8207,    3321,    3549,    3739,   12629,   12633,   12632,   12634,   12630,   12631
...
!MATERIAL, NAME=STEEL, ITEM=2
!ITEM=1, SUBITEM=2
210000.0, 0.3
!ITEM=2, SUBITEM=1
7.85e-6
!SECTION, TYPE=SOLID, EGRP=Solid0, MATERIAL=STEEL
!EGROUP, EGRP=Solid0
1
2
...
!END

Διαδικασία ανάλυσης

Εκτελέστε το εκτελέσιμο fistr1 του FrontISTR.

fistr1 -t 4

(Εκτέλεση με 4 νήματα)

##################################################################
#                         FrontISTR
#
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T10:01:16+0900
  processes:  1
  threads:    4
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 1
      1    1.903375E+00
      2    1.974378E+00
      3    2.534627E+00
...
...
   2967    1.080216E-08
   2968    1.004317E-08
   2969    9.375729E-09
### Relative residual = 9.39429E-09

### summary of linear solver
      2969 iterations      9.394286E-09
    set-up time      :     1.953022E-01
    solver time      :     5.704201E+01
    solver/comm time :     5.145826E-01
    solver/matvec    :     2.306329E+01
    solver/precond   :     2.632665E+01
    solver/1 iter    :     1.921253E-02
    work ratio (%)   :     9.909789E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     59.99
           pre (sec) :      0.71
         solve (sec) :     59.29
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

Η ανάλυση ολοκληρώνεται όταν εμφανιστεί το FrontISTR Completed !!.

Αποτελέσματα ανάλυσης

Όταν ολοκληρωθεί η ανάλυση, δημιουργούνται αρκετά νέα αρχεία.

ls

Έξοδος:

0.log       hecmw_ctrl.dat  hinge.res.0.0            hinge_vis_psf.0001
FSTR.dbg.0  hecmw_vis.ini   hinge.res.0.1            hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.msg    hinge.cnt       hinge_vis_psf.0000
FSTR.sta    hinge.msh       hinge_vis_psf.0000.pvtu

Τα αρχεία *.res.* είναι δεδομένα αποτελεσμάτων που περιέχουν τα αποτελέσματα ανάλυσης του FrontISTR. Μπορούν να εμφανιστούν με το REVOCAP_PrePost και παρόμοια εργαλεία.

Τα αρχεία *_vis_* είναι δεδομένα οπτικοποίησης και μπορούν να εμφανιστούν με λογισμικό οπτικοποίησης γενικού σκοπού. Σε αυτό το παράδειγμα τα δεδομένα εξάγονται σε μορφή VTK, επομένως χρησιμοποιήστε το ParaView ή παρόμοιο λογισμικό για την προβολή τους.

Στο Σχήμα 4.1.3 παρουσιάζεται διάγραμμα ισοτιμών της τάσης von Mises που δημιουργήθηκε με το REVOCAP_PrePost. Παρακάτω παρουσιάζεται επίσης τμήμα του αρχείου καταγραφής αποτελεσμάτων ανάλυσης ως αριθμητικά δεδομένα των αποτελεσμάτων.

Αποτέλεσμα ανάλυσης τάσης von Mises

Σχήμα 4.1.3 Αποτέλεσμα ανάλυσης τάσης von Mises

Αρχείο καταγραφής αποτελεσμάτων ανάλυσης 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687