Análisis estático lineal (elasticidad)¶
Para este análisis se utilizan los datos de tutorial/01_elastic_hinge.
Objeto del análisis¶
El objeto del análisis es una pieza de bisagra; su geometría se muestra en la figura 4.1.1 y los datos de malla en la figura 4.1.2.
| Elemento | Contenido | Observaciones | Referencia |
|---|---|---|---|
| Tipo de análisis | Análisis estático lineal | !SOLUTION,TYPE=STATIC | |
| Número de nodos | 84,056 | ||
| Número de elementos | 49,871 | ||
| Tipo de elemento | Elemento tetraédrico cuadrático de 10 nodos | !ELEMENT,TYPE=342 | Biblioteca de elementos |
| Nombre del material | STEEL | !MATERIAL,NAME=STEEL | Datos del material |
| Propiedad del material | ELASTIC | !ELASTIC | |
| Condición de contorno | Restricción, carga concentrada | ||
| Método de resolución matricial | CG/SSOR | !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1 |
Figura 4.1.1 Geometría de la pieza de bisagra
Figura 4.1.2 Datos de malla de la pieza de bisagra
Contenido del análisis¶
Descomprima el código fuente de FrontISTR, acceda al directorio de este ejemplo y compruebe que los siguientes archivos necesarios para el análisis
| Nombre de archivo | Tipo | Función |
|---|---|---|
hecmw_ctrl.dat | Datos de control general | Especifica los archivos de entrada y salida de los datos de malla y de los datos de control del análisis |
hinge.cnt | Datos de control del análisis | Define el tipo de análisis, las condiciones de contorno de desplazamiento, las cargas concentradas, etc., y especifica también el control del solucionador y del visualizador |
hinge.msh | Datos de malla | Define la malla de elementos finitos y sus datos de material y de sección |
están presentes.
Resultado de la ejecución:
Se realiza un análisis de tensiones restringiendo el desplazamiento de las superficies de restricción mostradas en la figura 4.1.1 y aplicando una carga concentrada sobre la superficie de carga. Los datos de control general y los datos de control del análisis se muestran a continuación.
Datos de control general hecmw_ctrl.dat¶
Especifica los archivos de entrada y salida de los datos de malla y de los datos de control del análisis.
#
# for solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-ENTIRE # Especificar datos de una única malla
hinge.msh
!CONTROL, NAME=fstrCNT # Especificar los datos de control del análisis
hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT # Especificar los datos de resultados
hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT # Especificar los datos de visualización
hinge_vis
Datos de control del análisis hinge.cnt¶
Define el tipo de análisis, las condiciones de contorno de desplazamiento, las cargas concentradas, etc., y especifica también el control del solucionador y del visualizador.
# Control File for FISTR
## Analysis Control
!VERSION # Especificar la versión del formato de archivo
3
!SOLUTION, TYPE=STATIC # Especificar el tipo de análisis
!WRITE,RESULT # Especificar la salida de los datos de resultados
!WRITE,VISUAL # Especificar la salida de los datos de visualización
## Solver Control
### Boundary Condition
!BOUNDARY
BND0, 1, 3, 0.000000 # Especificar la superficie restringida 1
!BOUNDARY
BND1, 1, 3, 0.000000 # Especificar la superficie restringida 2
!CLOAD
CL0, 1, 0.01000 # Especificar la superficie de carga
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL # Especificar las propiedades del material
!ELASTIC # Definir el material elástico
210000.0, 0.3
!DENSITY # Definir la densidad de masa
7.85e-6
### Solver Setting
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES # Controlar el solucionador
10000, 1
1.0e-08, 1.0, 0.0
## Post Control
!VISUAL,method=PSR # Especificar el método de visualización
!surface_num=1 # Número de superficies en un renderizado de superficie
!surface 1 # Especificar el contenido de la superficie
!output_type=VTK # Especificar el tipo de archivo de visualización
!END # Indicar el final de los datos de control del análisis
Datos de malla¶
Define la malla de elementos finitos y sus datos de material y de sección.
(solo un extracto)
!HEADER
HECMW_Msh File generated by REVOCAP
!NODE
1, -1.22042, 2.23355, 1.65220
2, -1.27050, -3.10529, 1.59209
...
!ELEMENT, TYPE=342
1, 1157, 3549, 3321, 3739, 12629, 12627, 12626, 12628, 12631, 12630
2, 8207, 3321, 3549, 3739, 12629, 12633, 12632, 12634, 12630, 12631
...
!MATERIAL, NAME=STEEL, ITEM=2
!ITEM=1, SUBITEM=2
210000.0, 0.3
!ITEM=2, SUBITEM=1
7.85e-6
!SECTION, TYPE=SOLID, EGRP=Solid0, MATERIAL=STEEL
!EGROUP, EGRP=Solid0
1
2
...
!END
Procedimiento de análisis¶
Ejecute el comando de FrontISTR fistr1.
(Ejecución con 4 hilos)
##################################################################
# FrontISTR
#
##################################################################
---
version: 5.1.0
git_hash: acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
date: 2020-10-05T07:39:55Z
MPI: enabled
OpenMP: enabled
option: "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
HECMW_METIS_VER: 5
execute:
date: 2020-10-07T10:01:16+0900
processes: 1
threads: 4
cores: 4
host:
0: flow-p06
---
...
Step control not defined! Using default step=1
fstr_setup: OK
Start visualize PSF 1 at timestep 0
loading step= 1
sub_step= 1, current_time= 0.0000E+00, time_inc= 0.1000E+01
loading_factor= 0.0000000 1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 1
1 1.903375E+00
2 1.974378E+00
3 2.534627E+00
...
...
2967 1.080216E-08
2968 1.004317E-08
2969 9.375729E-09
### Relative residual = 9.39429E-09
### summary of linear solver
2969 iterations 9.394286E-09
set-up time : 1.953022E-01
solver time : 5.704201E+01
solver/comm time : 5.145826E-01
solver/matvec : 2.306329E+01
solver/precond : 2.632665E+01
solver/1 iter : 1.921253E-02
work ratio (%) : 9.909789E+01
Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!
====================================
TOTAL TIME (sec) : 59.99
pre (sec) : 0.71
solve (sec) : 59.29
====================================
FrontISTR Completed !!
Cuando se muestre FrontISTR Completed !!, el análisis habrá finalizado.
Resultados del análisis¶
Una vez finalizado el análisis, se crean varios archivos nuevos.
Resultado de la ejecución:
0.log hecmw_ctrl.dat hinge.res.0.0 hinge_vis_psf.0001
FSTR.dbg.0 hecmw_vis.ini hinge.res.0.1 hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.msg hinge.cnt hinge_vis_psf.0000
FSTR.sta hinge.msh hinge_vis_psf.0000.pvtu
Los archivos *.res.* son datos de resultados y contienen los resultados del análisis de FrontISTR. Se pueden visualizar, por ejemplo, con REVOCAP_PrePost.
Los archivos *_vis_* son datos de visualización y se pueden mostrar con software de visualización de propósito general. En este ejemplo, la salida está en formato VTK, por lo que puede visualizarse con ParaView, entre otros.
La figura 4.1.3 muestra un diagrama de contornos de la tensión de von Mises generado con REVOCAP_PrePost. A continuación se incluye un extracto del archivo de registro con los resultados numéricos del análisis.
Figura 4.1.3 Resultado del análisis de la tensión de von Mises
Registro de resultados del análisis 0.log¶
fstr_setup: OK
#### Result step= 0
##### Local Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U2 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U3 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Global Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U2 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U3 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
#### Result step= 1
##### Local Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 3.9115E-02 82452 -7.1083E-04 65233
//U2 7.4504E-05 354 -5.8813E-04 696
//U3 5.9493E-04 84 -5.8751E-03 61080
//E11 1.3777E-03 130 -1.3653E-03 77625
//E22 4.9199E-04 61 -5.4370E-04 102
//E33 6.8634E-04 51036 -6.1176E-04 30070
//E12 7.1556E-04 27808 -6.8093E-04 27863
//E23 5.3666E-04 56 -5.4347E-04 82
//E31 7.2396E-04 36168 -9.6621E-04 130
//S11 3.8626E+02 130 -3.6387E+02 28580
//S22 1.6628E+02 130 -1.5743E+02 28580
//S33 1.6502E+02 30033 -1.5643E+02 28580
//S12 5.7795E+01 27808 -5.4998E+01 27863
//S23 4.3345E+01 56 -4.3896E+01 82
//S31 5.8474E+01 36168 -7.8040E+01 130
//SMS 2.8195E+02 77625 1.2755E-02 75112
##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 1.0731E-03 10485 -1.2123E-03 41779
//E22 3.9143E-04 33536 -4.1389E-04 22892
//E33 5.9415E-04 44563 -5.0497E-04 47965
//E12 5.3264E-04 9163 -5.0405E-04 9161
//E23 3.9226E-04 33024 -4.1464E-04 23465
//E31 5.7633E-04 43142 -4.8019E-04 9571
//S11 2.7231E+02 9180 -2.9763E+02 41779
//S22 1.0792E+02 9180 -1.0656E+02 41779
//S33 1.3921E+02 44569 -1.1431E+02 47974
//S12 4.3021E+01 9163 -4.0712E+01 9161
//S23 3.1683E+01 33024 -3.3490E+01 23465
//S31 4.6550E+01 43142 -3.8785E+01 9571
//SMS 2.4057E+02 41779 3.1383E-02 38687
##### Global Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 3.9115E-02 82452 -7.1083E-04 65233
//U2 7.4504E-05 354 -5.8813E-04 696
//U3 5.9493E-04 84 -5.8751E-03 61080
//E11 1.3777E-03 130 -1.3653E-03 77625
//E22 4.9199E-04 61 -5.4370E-04 102
//E33 6.8634E-04 51036 -6.1176E-04 30070
//E12 7.1556E-04 27808 -6.8093E-04 27863
//E23 5.3666E-04 56 -5.4347E-04 82
//E31 7.2396E-04 36168 -9.6621E-04 130
//S11 3.8626E+02 130 -3.6387E+02 28580
//S22 1.6628E+02 130 -1.5743E+02 28580
//S33 1.6502E+02 30033 -1.5643E+02 28580
//S12 5.7795E+01 27808 -5.4998E+01 27863
//S23 4.3345E+01 56 -4.3896E+01 82
//S31 5.8474E+01 36168 -7.8040E+01 130
//SMS 2.8195E+02 77625 1.2755E-02 75112
##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 1.0731E-03 10485 -1.2123E-03 41779
//E22 3.9143E-04 33536 -4.1389E-04 22892
//E33 5.9415E-04 44563 -5.0497E-04 47965
//E12 5.3264E-04 9163 -5.0405E-04 9161
//E23 3.9226E-04 33024 -4.1464E-04 23465
//E31 5.7633E-04 43142 -4.8019E-04 9571
//S11 2.7231E+02 9180 -2.9763E+02 41779
//S22 1.0792E+02 9180 -1.0656E+02 41779
//S33 1.3921E+02 44569 -1.1431E+02 47974
//S12 4.3021E+01 9163 -4.0712E+01 9161
//S23 3.1683E+01 33024 -3.3490E+01 23465
//S31 4.6550E+01 43142 -3.8785E+01 9571
//SMS 2.4057E+02 41779 3.1383E-02 38687