Translation update pending

The Estonian translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY¶

Kiiruse rajatingimuste määratlus

Parameetrid¶

TYPE = INITIAL (algkiiruse rajatingimus)
     = TRANSIT (käsuga !AMPLITUDE määratud kiiruse ajalooga rajatingimus; vaikimisi)
GRPID = rühma ID
AMP  = ajafunktsiooni nimi (määratud käsuga !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE määratleb aja t ja koefitsiendi f(t) vahelise seose.
       Allpool oleva Value korrutamisel koefitsiendiga f(t) saadud väärtusest saab selle aja ettekirjutatud väärtus
       (väljajätmisel: aja ja koefitsiendi seos on f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = pöörlemiskiiruse piirangu keskme sõlme number või sõlmerühma nimi.
             Kui see on määratud, käsitletakse seda !VELOCITY-t pöörlemiskiiruse piiranguna.

** 2. ja järgnevad read **

(2. rida) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Muutuja	Atribuut	Kirjeldus
NODE_ID	I/C	Sõlme number või sõlmerühma nimi
DOF_idS	I	Esimese piiratud vabadusastme number
DOF_idE	I	Viimase piiratud vabadusastme number
Value	R	Ettekirjutatud väärtus (vaikimisi: 0)

Näide¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Märkus: ettekirjutatud väärtus on 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Erinevalt siirde rajatingimustest ei saa kiiruse rajatingimustega määratleda mitut vabadusastet korraga, seega peavad DOF_idS ja DOF_idE olema sama arv.
Kui TYPE on INITIAL, on AMP keelatud.
GRPID-le viidatakse !STEP-i real BOUNDARY ja seda kasutatakse kiiruse rajatingimuste lubamiseks iga sammu jaoks.

Pöörlemiskiiruse piirang (ROT_CENTER)¶

Kui ROT_CENTER on määratud, saab pöörlemiskeskme ümber rakendada nurkkiiruse kiiruse rajatingimusena samamoodi nagu !BOUNDARY parameetri ROT_CENTER puhul (pöördesiirde piirang). See kehtib ainult dünaamilises analüüsis.

Iga andmerea Value antakse nurkkiirusvektori \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] komponendina (vabadusastmed 1–3). Igale sõlmele rakendub tangentsiaalkiirus \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kus \(\boldsymbol{x}_c\) on pöörlemiskese. Kui kasutatakse AMP-i, siis \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Kui ROT_CENTER on määratud

Parameetriga ROT_CENTER määratud sõlmerühm peab koosnema täpselt ühest sõlmest.
Kui pöördesiirde piirang (!BOUNDARY, ROT_CENTER) on Rodrigues'i valemit kasutav lõplik pööre, siis pöörlemiskiiruse piirang on nurkkiirusvektoriga vektorkorrutisest saadud tangentsiaalkiirus.