!VELOCITY¶

تعریف شرایط مرزی سرعت

پارامترها¶

TYPE = INITIAL (شرط مرزی سرعت اولیه)
     = TRANSIT (شرط مرزی سرعت با تاریخچه زمانی که با !AMPLITUDE مشخص می‌شود؛ پیش‌فرض)
GRPID = شناسه گروه
AMP  = نام تابع زمانی (با !AMPLITUDE مشخص می‌شود)
       !AMPLITUDE رابطه بین زمان t و ضریب f(t) را تعیین می‌کند.
       مقدار حاصل از ضرب Value زیر در ضریب f(t)، مقدار قید در آن زمان است
       (اگر مشخص نشود: رابطه زمان و ضریب f(t) = 1.0 خواهد بود).
ROT_CENTER = شماره گره یا نام مجموعه گرهِ مرکز قید سرعت دورانی.
             در صورت تعیین، این !VELOCITY به‌عنوان قید سرعت دورانی شناخته می‌شود.

** خط دوم و بعد از آن **

(خط دوم) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

مثال استفاده¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　مقدار قید 0.0 است
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

• در شرایط مرزی سرعت، برخلاف شرایط مرزی جابه‌جایی، نمی‌توان چند درجه آزادی را با هم تعریف کرد؛ بنابراین DOF_idS و DOF_idE باید یک شماره یکسان داشته باشند.
• اگر TYPE برابر INITIAL باشد، AMP غیرفعال می‌شود.
• GRPID از !STEP و خط BOUNDARY آن ارجاع داده می‌شود و برای فعال کردن شرایط مرزی سرعت در هر گام به‌کار می‌رود.

قید سرعت دورانی (ROT_CENTER)¶

با تعیین ROT_CENTER، همانند !BOUNDARY و ROT_CENTER آن (قید جابه‌جایی دورانی)، می‌توان سرعت زاویه‌ای حول مرکز دوران را به‌عنوان شرط مرزی سرعت اعمال کرد. این قابلیت فقط در تحلیل دینامیکی معتبر است.

Value در هر خط داده به‌عنوان مؤلفه‌ای (درجات آزادی 1 تا 3) از بردار سرعت زاویه‌ای \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] داده می‌شود. به هر گره سرعت مماسی \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) اعمال می‌شود که در آن \(\boldsymbol{x}_c\) مرکز دوران است. هنگام استفاده هم‌زمان از AMP، رابطه \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\) برقرار است.

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

در صورت تعیین ROT_CENTER

• مجموعه گره‌ای که برای ROT_CENTER مشخص می‌شود باید فقط از یک گره تشکیل شده باشد.
• در حالی که قید جابه‌جایی دورانی (!BOUNDARY, ROT_CENTER) یک دوران متناهی بر اساس فرمول رودریگز است، قید سرعت دورانی سرعت مماسی حاصل از ضرب برداری بردار سرعت زاویه‌ای است.