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Analyse statique linéaire (élasticité, parallèle)

Pour effectuer une analyse statique (élasticité) en 4 processus parallèles, utilisez les données de tutorial/02_elastic_hinge_parallel.

Objet de l’analyse

Élément Contenu Remarques Référence
Type d’analyse Analyse statique linéaire !SOLUTION,TYPE=STATIC
Nombre de nœuds 84,056
Nombre d’éléments 49,871
Type d’élément Élément tétraédrique quadratique à 10 nœuds !ELEMENT,TYPE=342 Bibliothèque d’éléments
Nom du matériau STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Données du matériau
Propriété du matériau ELASTIC !ELASTIC
Conditions aux limites Contrainte, charge concentrée
Solveur linéaire CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Domaine de calcul de chaque nœud

Fig. 4.2.1 Domaine de calcul de chaque nœud

Contenu de l’analyse

Décompressez le code FrontISTR, accédez au répertoire de cet exemple et vérifiez que les fichiers nécessaires à l’analyse

Nom du fichier Type Rôle
hecmw_ctrl.dat Données de contrôle globales
hinge.cnt Données de contrôle de l’analyse
hinge.msh Données de maillage
hecmw_part_ctrl.dat Données de contrôle du partitionnement Données de contrôle utilisées pour partitionner les données de maillage avec hecmw_part1

sont présents.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/02_elastic_hinge_parallel
ls

Résultat de l’exécution :

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Une analyse des contraintes est effectuée en imposant le déplacement de la surface contrainte et en appliquant une charge concentrée à la surface chargée.

Les données de contrôle globales, les données de contrôle de l’analyse et les données de contrôle du partitionnement sont présentées ci-dessous.

Données de contrôle globales hecmw_ctrl.dat

#
# pour le partitionneur
#
!MESH, NAME=part_in,TYPE=HECMW-ENTIRE # Données de maillage d’origine à partitionner avec hecmw_part1
 hinge.msh
!MESH, NAME=part_out,TYPE=HECMW-DIST  # Nom du fichier après partitionnement avec hecmw_part1
 hinge_4
#
# pour le solveur
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST  # Spécifier les données de maillage partitionnées
 hinge_4
!CONTROL, NAME=fstrCNT                # Spécifier les données de contrôle de l’analyse
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT         # Spécifier les données de résultat
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT         # Spécifier les données de visualisation
 hinge_vis

Données de contrôle de l’analyse hinge.cnt

#  Fichier de contrôle pour FISTR
## Contrôle de l’analyse
!VERSION                   # Spécifier la version du format de fichier
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Spécifier le type d’analyse
!WRITE,RESULT              # Spécifier la sortie des données de résultat
!WRITE,VISUAL              # Spécifier la sortie des données de visualisation
## Contrôle du solveur
### Condition aux limites
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Spécifier la surface contrainte 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Spécifier la surface contrainte 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Spécifier la surface chargée
### Matériau
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Spécifier les propriétés du matériau
!ELASTIC                   # Définir le matériau élastique
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Définir la masse volumique
 7.85e-6
### Paramètres du solveur
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Contrôle du solveur
 10000, 2
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Contrôle du post-traitement
!VISUAL,method=PSR         # Spécifier la méthode de visualisation
!surface_num=1             # Nombre de surfaces dans un rendu de surface
!surface 1                 # Spécifier le contenu de la surface
!output_type=VTK           # Spécifier le type du fichier de visualisation
!END                       # Indiquer la fin des données de contrôle de l’analyse

Données de contrôle du partitionnement hecmw_part_ctrl.dat

!PARTITION,TYPE=NODE-BASED,METHOD=PMETIS,DOMAIN=4,UCD=part.inp

Procédure d’analyse

Pour exécuter FrontISTR avec MPI, commencez par partitionner les données de maillage hinge.msh en 4 domaines.

hecmw_part1

Résultat de l’exécution :

Oct 07 11:04:52 Info: Reading mesh file...
Oct 07 11:04:52 Info: Starting domain decomposition...
Oct 07 11:04:52 TH(0/8) Info: Creating local mesh for domain #0 ...
Oct 07 11:04:52 TH(2/8) Info: Creating local mesh for domain #1 ...
Oct 07 11:04:52 TH(6/8) Info: Creating local mesh for domain #2 ...
Oct 07 11:04:52 TH(7/8) Info: Creating local mesh for domain #3 ...
Oct 07 11:04:52 Info: Domain decomposition done

De nouveaux fichiers nommés hinge_4.x et part.inp sont générés.

ls

Résultat de l’exécution :

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.msh  hinge_4.1  hinge_4.3
hecmw_part.log  hinge.cnt            hinge_4.0  hinge_4.2  part.inp

Ensuite, exécutez FrontISTR avec la commande fistr1 à l’aide de MPI.

mpirun -np 4 fistr1 -t 1

(4 processus MPI en parallèle, 1 thread OpenMP)

##################################################################
#                         FrontISTR                              #
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T11:07:21+0900
  processes:  4
  threads:    1
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
    1: flow-p06
    2: flow-p06
    3: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 2
      1    2.183567E+00
      2    2.423900E+00
      3    2.939117E+00
...
   2084    1.158654E-08
   2085    1.032414E-08
   2086    9.436273E-09
### Relative residual = 9.43589E-09

### summary of linear solver
      2086 iterations      9.435886E-09
    set-up time      :     4.695220E-02
    solver time      :     7.103976E+01
    solver/comm time :     1.929294E+01
    solver/matvec    :     1.544405E+01
    solver/precond   :     3.243278E+01
    solver/1 iter    :     3.405549E-02
    work ratio (%)   :     7.284205E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     72.42
           pre (sec) :      0.29
         solve (sec) :     72.13
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

Lorsque FrontISTR Completed !! s’affiche, l’analyse est terminée.

Résultats de l’analyse

Une fois l’analyse terminée, plusieurs nouveaux fichiers sont créés.

ls

Résultat de l’exécution :

0.log       FSTR.dbg.3           hinge.cnt      hinge.res.2.1  hinge_vis_psf.0000
1.log       FSTR.msg             hinge.msh      hinge.res.3.0  hinge_vis_psf.0000.pvtu
2.log       FSTR.sta             hinge.res.0.0  hinge.res.3.1  hinge_vis_psf.0001
3.log       hecmw_ctrl.dat       hinge.res.0.1  hinge_4.0      hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.dbg.0  hecmw_part.log       hinge.res.1.0  hinge_4.1      part.inp
FSTR.dbg.1  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.res.1.1  hinge_4.2
FSTR.dbg.2  hecmw_vis.ini        hinge.res.2.0  hinge_4.3

Les fichiers *.res.* sont appelés données de résultat et contiennent les résultats de l’analyse pour chaque nœud MPI de FrontISTR. Ils peuvent être affichés avec REVOCAP_PrePost, entre autres.

Les fichiers *_vis_* sont appelés données de visualisation et peuvent être affichés avec un logiciel de visualisation généraliste. Dans cet exemple, la sortie est au format VTK ; elle peut donc être affichée avec ParaView, entre autres.

Résultat de l’analyse de la contrainte de von Mises (affiché avec VTK)

Fig. 4.2.2 Résultat de l’analyse de la contrainte de von Mises (affiché avec VTK)

Journal des résultats de l’analyse 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U2    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U3    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    7.4906E-03     50978 -6.9368E-04     51989
 //U2    6.1150E-05      2426 -1.2781E-04     40202
 //U3    1.8720E-04      2712 -5.5024E-03     67858
 //E11   1.3024E-03     28591 -1.2844E-03     28580
 //E22   2.1102E-04     24593 -2.0594E-04       205
 //E33   6.8634E-04     51036 -5.9603E-04     67794
 //E12   5.2186E-04       209 -5.4559E-04     28641
 //E23   2.5417E-04     28521 -3.2956E-04       187
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.5847E-04     28591
 //S11   3.6844E+02     28591 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.5841E+02     28591 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.5959E+02     51036 -1.5643E+02     28580
 //S12   4.2150E+01       209 -4.4067E+01     28641
 //S23   2.0529E+01     28521 -2.6618E+01       187
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.7415E+01     28591
 //SMS   2.5134E+02     28591  3.5157E-02     12726
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0115E-03      9959 -9.7870E-04      9942
 //E22   1.5457E-04     13694 -1.4639E-04      7189
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   3.5513E-04      9579 -3.9083E-04      9600
 //E23   2.0608E-04      9563 -2.3480E-04      9589
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.6038E+02      9573 -2.5605E+02      9571
 //S22   1.0144E+02      9573 -1.0100E+02      9571
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   2.8683E+01      9579 -3.1567E+01      9600
 //S23   1.6645E+01      9563 -1.8964E+01      9589
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.0350E+02      9959  3.4602E-02        28
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
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