!VELOCITY¶

વેગ સીમા શરતોની વ્યાખ્યા

પરિમાણો¶

TYPE = INITIAL (પ્રારંભિક વેગ સીમા શરત)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE માં નિર્ધારિત સમય-ઇતિહાસ વેગ સીમા શરત; મૂળભૂત)
GRPID = જૂથ ID
AMP  = સમય ફંક્શનનું નામ (!AMPLITUDE માં નિર્ધારિત)
       !AMPLITUDE વડે સમય t અને ગુણાંક f(t) નો સંબંધ આપવામાં આવે છે.
       નીચેના Value ને ગુણાંક f(t) થી ગુણ્યા પછીનું મૂલ્ય તે સમયનું નિયંત્રિત મૂલ્ય બને છે.
       (નિર્ધારિત ન કરાય તો સમય-ગુણાંક સંબંધ f(t) = 1.0 રહે છે.)
ROT_CENTER = પરિભ્રમણ વેગ નિયંત્રણનો કેન્દ્ર નોડ નંબર અથવા નોડ સમૂહનું નામ.
             આ નિર્ધારિત કરાય તો તે !VELOCITY પરિભ્રમણ વેગ નિયંત્રણ તરીકે ઓળખાય છે.

** બીજી પંક્તિથી આગળ **

(બીજી પંક્તિ) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

ચલનું નામ	ગુણધર્મ	વિગત
NODE_ID	I/C	નોડ નંબર અથવા નોડ જૂથનું નામ
DOF_idS	I	નિયંત્રિત સ્વતંત્રતા અંશનો પ્રારંભિક નંબર
DOF_idE	I	નિયંત્રિત સ્વતંત્રતા અંશનો અંતિમ નંબર
Value	R	નિયંત્રિત મૂલ્ય (મૂળભૂત: 0)

ઉપયોગનું ઉદાહરણ¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　નિયંત્રિત મૂલ્ય 0.0 છે
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

વેગ સીમા શરતમાં, વિસ્થાપન સીમા શરતથી અલગ રીતે, અનેક સ્વતંત્રતા અંશને એક સાથે વ્યાખ્યાયિત કરી શકાતા નથી; તેથી DOF_idS અને DOF_idE એક જ નંબર હોવા જોઈએ.
TYPE INITIAL હોય ત્યારે AMP અમાન્ય છે.
GRPID નો સંદર્ભ !STEP ની BOUNDARY પંક્તિમાંથી લેવાય છે અને વેગ સીમા શરતને દરેક સ્ટેપ માટે સક્રિય કરવા વપરાય છે.

પરિભ્રમણ વેગ નિયંત્રણ (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER નિર્ધારિત કરવાથી, !BOUNDARY ના ROT_CENTER (પરિભ્રમણ વિસ્થાપન નિયંત્રણ) ની જેમ, પરિભ્રમણ કેન્દ્રની આસપાસના કોણીય વેગને વેગ સીમા શરત તરીકે આપી શકાય છે. તે માત્ર ગતિશીલ વિશ્લેષણમાં માન્ય છે.

દરેક ડેટા પંક્તિનું Value કોણીય વેગ સદિશ \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] ના ઘટક (સ્વતંત્રતા અંશ 1–3) તરીકે આપવામાં આવે છે. દરેક નોડ પર સ્પર્શક વેગ \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) લાગુ પડે છે, જ્યાં \(\boldsymbol{x}_c\) પરિભ્રમણ કેન્દ્ર છે. AMP સાથે વાપરવામાં આવે તો \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\) થાય છે.

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER નિર્ધારિત હોય ત્યારે

ROT_CENTER માટે નિર્ધારિત નોડ સમૂહમાં માત્ર એક નોડ હોવો જોઈએ.
પરિભ્રમણ વિસ્થાપન નિયંત્રણ (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues સૂત્ર દ્વારા મર્યાદિત પરિભ્રમણ છે, જ્યારે પરિભ્રમણ વેગ નિયંત્રણ કોણીય વેગ સદિશના ક્રોસ ગુણાકારથી મળતો સ્પર્શક વેગ છે.