!STEP¶

הגדרת שלב ניתוח

חובה בניתוח סטטי לא־ליניארי ובניתוח דינמי לא־ליניארי

אם הגדרה זו מושמטת בניתוחים אחרים, כל תנאי השפה מופעלים והחישוב מתבצע בשלב אחד

בניתוח סטטי עם תכונות חומר ויסקו־אלסטיות או זחילה, יש לציין TYPE=VISCO ולהגדיר את תנאי זמן החישוב

שימו לב כי TYPE (STATIC/VISCO) הוא סוג שלב הקובע אם תוספת הזמן מועברת לחומר, והוא נפרד מסוג הניתוח (STATIC/DYNAMIC וכו') המצוין ב־!SOLUTION (ראו הערות להלן)

פרמטרים¶

TYPE     = STATIC(ברירת מחדל) / VISCO (ניתוח קוואזי־סטטי)
SUBSTEPS = מספר תתי־השלבים של תנאי השפה (ברירת מחדל: 1)
CONVERG  = סף קריטריון ההתכנסות (ברירת מחדל: 1.0e-3)
CONVERG_DDISP = סף קריטריון ההתכנסות לפי נורמת כמות התיקון (ברירת מחדל: 1.0e-8)
CONVERG_LAG   = סף קריטריון ההתכנסות לפי כמות התיקון של מכפיל Lagrange (ברירת מחדל: 1.0e-2)
MAXITER  = מספר האיטרציות המרבי בניתוח לא־ליניארי (ברירת מחדל: 50)
AMP      = שם פונקציית זמן (מצוין באמצעות !AMPLITUDE)
AMPLITUDE = RAMP / STEP (חלוקת ההזזה המוכתבת בין תתי־השלבים)
            ברירת מחדל: RAMP עבור TYPE=STATIC, STEP עבור TYPE=VISCO
INC_TYPE = FIXED (תוספת קבועה, ברירת מחדל) / AUTO (תוספת אוטומטית)
MAXRES   = שארית מרבית מותרת (ברירת מחדל: 1.0e+10)
TIMEPOINTS = שם רשימת נקודות זמן (מצוין באמצעות !TIME_POINTS, NAME)
AUTOINCPARAM = שם ערכת פרמטרי תוספת אוטומטית (מצוין באמצעות !AUTOINC_PARAM, NAME)
CONVERGPARAM = שם ערכת פרמטרי קריטריון ההתכנסות (מצוין באמצעות !CONVERG_PARAM, NAME)
MAXCONTITER = מספר איטרציות המגע המרבי בניתוח מגע (ברירת מחדל: 10)

** שורה 2 **

כאשר INC_TYPE=FIXED (ניתן להשמיט כאשר TYPE=STATIC)

(שורה 2) DTIME, ETIME

שם משתנה	מאפיין	תיאור
DTIME	R	תוספת זמן (ברירת מחדל: 1/SUBSTEPS)
ETIME	R	משך זמן השלב (ברירת מחדל: 1)

כאשר INC_TYPE=AUTO (יש לציין ללא תלות ב־TYPE)

(שורה 2) DTIME_INIT, ETIME, MINDT, MAXDT

שם משתנה	מאפיין	תיאור
DTIME_INIT	R	תוספת זמן התחלתית
ETIME	R	משך זמן השלב
MINDT	R	גבול תחתון של תוספת הזמן
MAXDT	R	גבול עליון של תוספת הזמן

** שורה 3 ואילך **

  BOUNDARY, id                                  id=GRPID שהוגדר באמצעות !BOUNDARY, !VELOCITY, !ACCELERATION
  LOAD, id                                      id=GRPID שהוגדר באמצעות !CLOAD, !DLOAD, !SPRING, !TEMPERATURE
  CONTACT, id                                   id=GRPID שהוגדר באמצעות !CONTACT

דוגמה¶

דוגמה לשימוש בתוספות זמן קבועות

!STEP, CONVERG=1.E-8
  0.1, 1.0
  BOUNDARY, 1
  LOAD, 1
  CONTACT, 1

הפעל התאמת תוספת אוטומטית והגדר תוספת זמן התחלתית 0.01, משך שלב 2.5, גבול תחתון לתוספת הזמן 1E-5, גבול עליון 0.3 ומספר תתי־שלבים מרבי 200

    !STEP, INC_TYPE=AUTO, SUBSTEPS=200
    0.01, 2.5, 1E-5, 0.3

הפעל התאמת תוספת אוטומטית וציין את רשימת נקודות הזמן TP1 כזמני החישוב ופלט התוצאות

    !STEP, INC_TYPE=AUTO, TIMEPOINTS=TP1
    0.1, 2.0, 1E-3, 0.2

הערות¶

קיימים שלושה ספי קריטריון התכנסות. CONVERG הוא הגדל הבלתי־ממדי המתקבל מחילוק נורמת השארית בכוח הייחוס (כוחות פנימיים, ובאנליזה דינמית כולל גם כוחות אינרציאליים וכוחות צמיגות), CONVERG_DDISP הוא הגדל הבלתי־ממדי המתקבל מחילוק נורמת כמות התיקון של ההזזה בנורמת תוספת ההזזה הצבורה בתת־השלב, ו־CONVERG_LAG הוא הגדל הבלתי־ממדי המתקבל מחילוק נורמת כמות התיקון של מכפיל Lagrange בגדול מנורמת מכפיל Lagrange ומכוח הייחוס. אם מתקיים אחד מתוך CONVERG ו־CONVERG_DDISP, נחשב החישוב מתכנס, ובניתוח מגע המשתמש במכפילי Lagrange (!CONTACT_ALGO, TYPE=SLAGRANGE) נדרש תמיד גם CONVERG_LAG. להגדרת הנוסחה, ראו קריטריון התכנסות במדריך התיאוריה
הגדרה אם משתמשים בכל גדל בדיקה לצורך הקריטריון, וכן בדיקה לפי הערך המקסימלי של רכיבי דרגות החופש, מתבצעות באמצעות !CONVERG_PARAM. כאשר מצוין CONVERGPARAM, ה־!CONVERG_PARAM שאליו הוא מפנה חייב להיות מוגדר לפני כרטיס !STEP. שורות גדלי הבדיקה ונורמות שכתובות בכרטיס המצוין קודמות ל־CONVERG, CONVERG_DDISP ו־CONVERG_LAG
TYPE (STATIC/VISCO) הוא מתג הקובע אם תוספת הזמן מועברת לחוק הקונסטיטוטיבי של החומר באותו שלב, והוא בלתי־תלוי בסוג הניתוח המצוין באמצעות !SOLUTION. ב־STATIC החומר אינו מתייחס לתוספת הזמן (ללא תלות בקצב); ב־VISCO, ויסקו־אלסטיות וזחילה מתייחסות לתוספת הזמן הממשית. הבחנה זו תקפה רק בניתוח סטטי; בניתוח דינמי (!SOLUTION, TYPE=DYNAMIC) אין התייחסות ל־TYPE ותוספת הזמן תמיד מטופלת כזמן ממשי
בהתאמת תוספת אוטומטית, SUBSTEPS מטופל כמספר תתי־השלבים המרבי
לחלוקת ההזזה המוכתבת באמצעות AMPLITUDE ולהנחיות לבחירה בין RAMP לבין STEP, ראו מדריך פונקציות: בקרת שלבים
שמות TIMEPOINTS ו־AUTOINCPARAM תקפים רק כאשר INC_TYPE=AUTO
כאשר מצוין TIMEPOINTS, ה־!TIME_POINTS שאליו הוא מפנה חייב להיות מוגדר לפני כרטיס !STEP.
כאשר מצוין AUTOINCPARAM, ה־!AUTOINC_PARAM שאליו הוא מפנה חייב להיות מוגדר לפני כרטיס !STEP. אם הפרמטר מושמט, נעשה שימוש בערכת פרמטרי התוספת האוטומטית של ברירת המחדל
אם !STEP מושמט בניתוח דינמי, הניתוח מטופל כניתוח בן שלב אחד המבוסס על n_step ו־t_delta של !DYNAMIC, ותנאי השפה והעומסים שהוגדרו מופעלים. התנהגות זו קיימת לתאימות לאחור; בקלט חדש מומלץ להגדיר !STEP
בתוספת קבועה בניתוח דינמי, מומלץ לציין DTIME, ETIME בשורה השנייה של !STEP כדי לשלוט בתוספת הזמן ובמשך השלב. n_step ו־t_delta של !DYNAMIC מטופלים כברירות מחדל כאשר !STEP מושמט או לצורכי תאימות לאחור
כאשר INC_TYPE=AUTO מצוין בניתוח דינמי, תוספת הזמן נשלטת באמצעות DTIME_INIT, ETIME, MINDT ו־MAXDT בשורה השנייה. תוספות אוטומטיות ו־cutback משמשים בעיקר בניתוח דינמי לא־ליניארי בשיטה אימפליציטית
בניתוח דינמי ניתן להפעיל בכל שלב את !BOUNDARY, !VELOCITY ו־!ACCELERATION באמצעות שורת BOUNDARY, ואת !CLOAD ו־!SPRING של השיטה האימפליציטית באמצעות שורת LOAD