Preskoči na sadržaj

Analiza frekvencijskog odziva

Za ovu analizu upotrebljavaju se podaci iz tutorial/17_freq_beam.

Predmet analize

Predmet analize je konzolna greda; geometrija je prikazana na slici 4.17.1, a podaci mreže na slici 4.17.2.

Stavka Opis Napomene Referenca
Vrsta analize Analiza frekvencijskog odziva !SOLUTION,TYPE=EIGEN !SOLUTION,TYPE=DYNAMIC
Broj čvorova 55
Broj elemenata 126
Vrsta elementa 4-čvorni linearni tetraedarski element !ELEMENT,TYPE=341
Naziv materijala Material-1 !MATERIAL,NAME=Material-1
Rubni uvjeti Ograničenje, koncentrirano opterećenje, vlastiti oblici !EIGENREAD
Rješavač matrice CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Oblik konzole

Sl. 4.17.1 : Oblik konzole

Podaci mreže konzole

Sl. 4.17.2 : Podaci mreže konzole

Sadržaj analize

Kraj konzolne grede koja se analizira potpuno je učvršćen, a analiza frekvencijskog odziva provodi se zadavanjem koncentriranih opterećenja na dva čvora suprotnog kraja.

Najprije se uz iste rubne uvjete provodi modalna analiza do 10. moda, a zatim analiza uporabom svojstvenih vrijednosti i svojstvenih vektora do 5. moda. Opći upravljački podaci i upravljački podaci analize za modalnu analizu i analizu frekvencijskog odziva prikazani su u nastavku.

Opći upravljački podaci hecmw_ctrl_eigen.dat

##
## HEC-MW control file for FrontSTR
## Auto created by fstr_srun.sh
## Fri Nov 26 16:02:33 2010
##
!MESH, NAME=fstrMSH,TYPE=HECMW-ENTIRE
beam.msh
!CONTROL,NAME=fstrCNT
beam_eigen.cnt
!RESULT,NAME=fstrRES,IO=OUT
eig_beam.res
!RESULT,NAME=vis_out,IO=OUT
beam.vis

Opći upravljački podaci hecmw_ctrl_freq.dat

##
## HEC-MW control file for FrontSTR
## Auto created by fstr_srun.sh
## Fri Nov 26 16:02:33 2010
##
!MESH, NAME=fstrMSH,TYPE=HECMW-ENTIRE
beam.msh
!CONTROL,NAME=fstrCNT
beam_freq.cnt
!RESULT,NAME=fstrRES,IO=OUT
beam.res
!RESULT,NAME=vis_out,IO=OUT
beam.vis
!RESULT,NAME=fstrDYNA,IO=OUT
beam_dyna.res
!RESULT,NAME=result-in,IO=IN
eig_beam.res

Analiza frekvencijskog odziva čita svojstvene vektore iz datoteke rezultata koju je modalna analiza upisala u eig_beam.res, zato se ona navodi kao NAME=result-in. Rezultati skeniranja frekvencije upisuju se u datoteku beam.res pod NAME=fstrRES, a rezultati vremenske povijesti na frekvenciji zadanoj karticom !DYNAMIC (15000 Hz) upisuju se u datoteku beam_dyna.res pod NAME=fstrDYNA (→ !RESULT).

Upravljački podaci analize beam_eigen.cnt

#  Upravljačka datoteka za FISTR
!VERSION
 3
!WRITE,RESULT
!WRITE,VISUAL
!SOLUTION, TYPE=EIGEN
!EIGEN
 10, 1.0E-8, 60
!BOUNDARY
_PickedSet4, 1, 3, 0.0
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=NO,TIMELOG=YES
 10000, 1
 1.0e-8, 1.0, 0.0
!VISUAL,method=PSR
!surface_num=1
!surface 1
!output_type=VTK
!END

Upravljački podaci analize beam_freq.cnt

#  Upravljačka datoteka za FISTR
!VERSION
 3
!WRITE,RESULT
!WRITE,VISUAL
!SOLUTION, TYPE=DYNAMIC
!DYNAMIC
 11 , 2
 14000, 16000, 20, 15000.0
 0.0, 6.6e-5
 1, 1, 0.0, 7.2E-7
 10, 2, 1
 1, 1, 1, 1, 1, 1
!EIGENREAD
 eigen_0.log
 1, 5
!BOUNDARY
_PickedSet4, 1, 3, 0.0
!FLOAD, LOAD CASE=2
_PickedSet5, 2, 1.
!FLOAD, LOAD CASE=2
_PickedSet6, 2, 1.
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=NO,TIMELOG=YES
 10000, 1
 1.0e-8, 1.0, 0.0
!VISUAL,method=PSR
!surface_num=1
!surface 1
!output_type=VTK
!END

Postupak analize

Najprije preimenujte datoteku općih upravljačkih podataka hecmw_ctrl_eigen.dat za modalnu analizu u hecmw_ctrl.dat i provedite modalnu analizu.

Zatim preimenujte datoteku općih upravljačkih podataka hecmw_ctrl_freq.dat za analizu frekvencijskog odziva u hecmw_ctrl.dat, a datoteku zapisnika rezultata modalne analize 0.log u eigen_0.log (kako je zadano u upravljačkim podacima analize frekvencijskog odziva), te provedite analizu frekvencijskog odziva.

cp hecmw_ctrl_eigen.dat hecmw_ctrl.dat
fistr1 -t 4
mv 0.log eigen_0.log
cp hecmw_ctrl_freq.dat hecmw_ctrl.dat
fistr1 -t 4

Paralelno izvođenje

Ako se isti podaci podijele na dvije domene i izvedu paralelno, modalna analiza i analiza frekvencijskog odziva izvode se na istoj distribuiranoj mreži. Svaki proces analize frekvencijskog odziva čita svojstvene vektore iz datoteka rezultata koje je modalna analiza upisala za svaku poddomenu, zato se ne mogu upotrijebiti rezultati modalne analize izvedene slijedno niti rezultati modalne analize izvedene drugim particioniranjem mreže (→ Vrsta analize).

Najprije stvorite navedene opće upravljačke podatke hecmw_ctrl_part.dat i upravljačke podatke za particioniranje mreže hecmw_part_ctrl.dat, te podijelite podatke mreže na dvije domene.

!MESH, NAME=part_in, TYPE=HECMW-ENTIRE
beam.msh
!MESH, NAME=part_out, TYPE=HECMW-DIST
beam_2
!PARTITION, TYPE=NODE-BASED, METHOD=KMETIS, DOMAIN=2

Zatim u datotekama hecmw_ctrl_eigen.dat i hecmw_ctrl_freq.dat promijenite zadano NAME=fstrMSH u podatke mreže nakon podjele.

!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST
beam_2

U istom redoslijedu kao kod slijednog izvođenja, modalnu analizu i analizu frekvencijskog odziva izvedite s dva procesa.

cp hecmw_ctrl_part.dat hecmw_ctrl.dat
hecmw_part1
cp hecmw_ctrl_eigen.dat hecmw_ctrl.dat
mpirun -np 2 fistr1 -t 1
mv 0.log eigen_0.log
cp hecmw_ctrl_freq.dat hecmw_ctrl.dat
mpirun -np 2 fistr1 -t 1

Popis svojstvenih vrijednosti upisuje se samo u datoteku zapisnika 0.log ranga 0, zato se ona preimenuje u eigen_0.log. Datoteke rezultata upisuju se po procesima, na primjer beam_dyna.res.<rang>.<broj>. Odnos između frekvencije i amplitude pomaka nadziranog čvora upisuje se u datoteku zapisnika procesa kojem taj čvor pripada (<rang>.log). Dobivene vrijednosti podudaraju se s rezultatima slijednog izvođenja u okviru greške zaokruživanja.

Rezultati analize

Odnos između frekvencije i amplitude pomaka nadziranog čvora (čvor broj 1), zadanog u upravljačkim podacima analize, prikazan je na slici 4.17.3 izrađenoj u programu Microsoft Excel. Kao numerički podaci rezultata analize u nastavku je prikazan dio datoteke zapisnika rezultata analize.

Odnos frekvencije i amplitude pomaka nadziranog čvora

Sl. 4.17.3: Odnos frekvencije i amplitude pomaka nadziranog čvora

Zapisnik rezultata analize 0.log (analiza frekvencijskog odziva)

 fstr_setup: OK
 Rayleigh alpha:   0.0000000000000000     
 Rayleigh beta:   7.1999999999999999E-007
 read from=eigen_0.log
 start mode=           1
 end mode=           5
 start frequency:   14000.000000000000     
 end frequency:   16000.000000000000     
 number of the sampling points          20
 monitor nodeid=           1
   14100.000000000000      [Hz] :    8.3935554529723885E-002
   14100.000000000000      [Hz] :            1 .res
   14200.000000000000      [Hz] :    9.1211083509607632E-002
   14200.000000000000      [Hz] :            2 .res
   14300.000000000000      [Hz] :    9.9579777896922961E-002
   14300.000000000000      [Hz] :            3 .res
   14400.000000000000      [Hz] :   0.10914967594967491     
   14400.000000000000      [Hz] :            4 .res
   14500.000000000000      [Hz] :   0.11992223203326918     
   14500.000000000000      [Hz] :            5 .res
   14600.000000000000      [Hz] :   0.13164981801806747     
   14600.000000000000      [Hz] :            6 .res
   14700.000000000000      [Hz] :   0.14360931008440975     
   14700.000000000000      [Hz] :            7 .res
   14800.000000000000      [Hz] :   0.15436500205940235     
   14800.000000000000      [Hz] :            8 .res
   14900.000000000000      [Hz] :   0.16180768408076251     
   14900.000000000000      [Hz] :            9 .res
   15000.000000000000      [Hz] :   0.16388019610373711     
   15000.000000000000      [Hz] :           10 .res
   15100.000000000000      [Hz] :   0.15982110598747551     
   15100.000000000000      [Hz] :           11 .res
   15200.000000000000      [Hz] :   0.15074650286398145     
   15200.000000000000      [Hz] :           12 .res
   15300.000000000000      [Hz] :   0.13885370598993371     
   15300.000000000000      [Hz] :           13 .res
   15400.000000000000      [Hz] :   0.12618976409021948     
   15400.000000000000      [Hz] :           14 .res
   15500.000000000000      [Hz] :   0.11405716994112736     
   15500.000000000000      [Hz] :           15 .res
   15600.000000000000      [Hz] :   0.10306231010139058     
   15600.000000000000      [Hz] :           16 .res
   15700.000000000000      [Hz] :    9.3374567545990342E-002
   15700.000000000000      [Hz] :           17 .res
   15800.000000000000      [Hz] :    8.4945897112663621E-002
   15800.000000000000      [Hz] :           18 .res
   15900.000000000000      [Hz] :    7.7641947016103510E-002
   15900.000000000000      [Hz] :           19 .res
   16000.000000000000      [Hz] :    7.1307642422355627E-002
   16000.000000000000      [Hz] :           20 .res
 start time:   0.0000000000000000     
 end time:   6.6000000000000005E-005
 frequency:   15000.000000000000     
 node id:           1
 num disp:          10
 time=   0.0000000000000000       :            1 .res
 time=   0.0000000000000000       :            1 .vis
 time=   6.6000000000000003E-006  :            2 .res
 time=   6.6000000000000003E-006  :            2 .vis
 time=   1.3200000000000001E-005  :            3 .res
 time=   1.3200000000000001E-005  :            3 .vis
 time=   1.9800000000000000E-005  :            4 .res
 time=   1.9800000000000000E-005  :            4 .vis
 time=   2.6400000000000001E-005  :            5 .res
 time=   2.6400000000000001E-005  :            5 .vis
 time=   3.3000000000000003E-005  :            6 .res
 time=   3.3000000000000003E-005  :            6 .vis
 time=   3.9600000000000000E-005  :            7 .res
 time=   3.9600000000000000E-005  :            7 .vis
 time=   4.6200000000000005E-005  :            8 .res
 time=   4.6200000000000005E-005  :            8 .vis
 time=   5.2800000000000003E-005  :            9 .res
 time=   5.2800000000000003E-005  :            9 .vis
 time=   5.9400000000000000E-005  :           10 .res
 time=   5.9400000000000000E-005  :           10 .vis