Translation update pending

The Icelandic translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY¶

Skilgreining jaðarskilyrða fyrir hraða

Færibreytur¶

TYPE = INITIAL (upphaflegt hraðajaðarskilyrði)
     = TRANSIT (tímaháð hraðajaðarskilyrði tilgreint með !AMPLITUDE; sjálfgefið)
GRPID = hópauðkenni
AMP  = heiti tímafalls (tilgreint með !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE skilgreinir sambandið milli tíma t og stuðuls f(t).
       Gildið sem fæst með því að margfalda Value hér að neðan með stuðlinum f(t) verður fyrirskipað gildi á þeim tíma
       (ef sleppt: samband tíma og stuðuls er f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = hnútnúmer eða heiti hnútahóps fyrir miðju snúningshraðaþvingunar.
             Þegar þetta er tilgreint er !VELOCITY túlkað sem snúningshraðaþvingun.

** 2. lína og áfram **

(2. lína) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Breyta	Eiginleiki	Lýsing
NODE_ID	I/C	Hnútnúmer eða heiti hnútahóps
DOF_idS	I	Fyrsta númer þvingaðrar frelsisgráðu
DOF_idE	I	Síðasta númer þvingaðrar frelsisgráðu
Value	R	Fyrirskipað gildi (sjálfgefið: 0)

Dæmi¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Athugasemd: Fyrirskipað gildi er 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Ólíkt jaðarskilyrðum fyrir færslu geta jaðarskilyrði fyrir hraða ekki skilgreint margar frelsisgráður saman, þannig að DOF_idS og DOF_idE verða að vera sama númer.
Þegar TYPE er INITIAL er AMP óvirkt.
Vísað er í GRPID frá !STEP, úr BOUNDARY-línunni, og það er notað til að virkja hraðajaðarskilyrði fyrir hvert skref.

Snúningshraðaþvingun (ROT_CENTER)¶

Þegar ROT_CENTER er tilgreint má beita hornhraða um snúningsmiðju sem hraðajaðarskilyrði, á sama hátt og !BOUNDARY notar ROT_CENTER (snúningsfærsluþvingun). Þetta er aðeins gilt í hreyfigreiningu.

Hvert Value á gagnalínu er gefið sem þáttur (frelsisgráður 1–3) hornhraðavigursins \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Á hvern hnút verkar snertilhraðinn \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), þar sem \(\boldsymbol{x}_c\) er snúningsmiðjan. Þegar AMP er notað gildir \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Þegar ROT_CENTER er tilgreint

Hnútahópurinn sem ROT_CENTER tilgreinir verður að innihalda nákvæmlega einn hnút.
Snúningsfærsluþvingunin (!BOUNDARY, ROT_CENTER) er endanlegur snúningur sem notar Rodrigues-formúluna, en snúningshraðaþvingunin er snertilhraði sem fæst með krossfeldi við hornhraðavigurinn.