შიგთავსზე გადასვლა

წრფივი სტატიკური ანალიზი (ელასტიკურობა)

ამ ანალიზის შესასრულებლად გამოიყენეთ tutorial/01_elastic_hinge-ის მონაცემები.

საანალიზო ობიექტი

საანალიზო ობიექტია სახსრის დეტალი; მისი ფორმა ნაჩვენებია სურათ 4.1.1-ზე, ხოლო ბადის მონაცემები — სურათ 4.1.2-ზე.

პუნქტი აღწერა შენიშვნა მითითება
ანალიზის ტიპი წრფივი სტატიკური ანალიზი !SOLUTION,TYPE=STATIC
კვანძების რაოდენობა 84,056
ელემენტების რაოდენობა 49,871
ელემენტის ტიპი 10-კვანძიანი მეორე რიგის ტეტრაედრული ელემენტი !ELEMENT,TYPE=342 ელემენტების ბიბლიოთეკა
მასალის თვისებების სახელი STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL მასალის მონაცემები
მასალის თვისება ELASTIC !ELASTIC
სასაზღვრო პირობა შეზღუდვა, კონცენტრირებული დატვირთვა
მატრიცული ამოხსნის მეთოდი CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

სახსრის დეტალის ფორმა

სურათი 4.1.1 სახსრის დეტალის ფორმა

სახსრის დეტალის ბადის მონაცემები

სურათი 4.1.2 სახსრის დეტალის ბადის მონაცემები

ანალიზის შინაარსი

გაშალეთ FrontISTR-ის საწყისი კოდი, გადადით ამ მაგალითის დირექტორიაში. ანალიზისთვის საჭირო ფაილებია:

ფაილის სახელი ტიპი დანიშნულება
hecmw_ctrl.dat საერთო მართვის მონაცემები განსაზღვრავს ბადის მონაცემებისა და ანალიზის მართვის მონაცემების შემავალ/გამომავალ ფაილებს
hinge.cnt ანალიზის მართვის მონაცემები განსაზღვრავს ანალიზის ტიპს, გადაადგილების სასაზღვრო პირობებს, კონცენტრირებულ დატვირთვებს და სხვ., ასევე ამომხსნელისა და ვიზუალიზატორის მართვას
hinge.msh ბადის მონაცემები განსაზღვრავს სასრული ელემენტების ბადეს, მის მასალის მონაცემებსა და სექციის მონაცემებს

შეამოწმეთ, რომ ეს ფაილები არსებობს.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/01_elastic_hinge
ls

შესრულების შედეგი:

hecmw_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

შეზღუდეთ სურათ 4.1.1-ზე ნაჩვენები დამაგრების ზედაპირის გადაადგილება და შეასრულეთ ძაბვის ანალიზი, რომელშიც დატვირთვის ზედაპირზე კონცენტრირებული დატვირთვა მოქმედებს. საერთო მართვის მონაცემები და ანალიზის მართვის მონაცემები ნაჩვენებია ქვემოთ.

საერთო მართვის მონაცემები hecmw_ctrl.dat

განსაზღვრავს ბადის მონაცემებისა და ანალიზის მართვის მონაცემების შემავალ/გამომავალ ფაილებს.

#
# for solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-ENTIRE # მიუთითეთ ერთი ბადის მონაცემთა ფაილი
 hinge.msh
!CONTROL, NAME=fstrCNT                 # მიუთითეთ ანალიზის მართვის მონაცემები
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT          # მიუთითეთ შედეგების მონაცემები
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT          # მიუთითეთ ვიზუალიზაციის მონაცემები
 hinge_vis

ანალიზის მართვის მონაცემები hinge.cnt

განსაზღვრავს ანალიზის ტიპს, გადაადგილების სასაზღვრო პირობებს, კონცენტრირებულ დატვირთვებს და სხვ., ასევე ამომხსნელისა და ვიზუალიზატორის მართვას.

#  FISTR-ის მართვის ფაილი
## ანალიზის მართვა
!VERSION                   # მიუთითეთ ფაილის ფორმატის ვერსია
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # მიუთითეთ ანალიზის ტიპი
!WRITE,RESULT              # მიუთითეთ შედეგების მონაცემთა გამოტანა
!WRITE,VISUAL              # მიუთითეთ ვიზუალიზაციის მონაცემთა გამოტანა
## ამომხსნელის მართვა
### სასაზღვრო პირობა
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # მიუთითეთ დამაგრების ზედაპირი 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # მიუთითეთ დამაგრების ზედაპირი 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # მიუთითეთ დატვირთვის ზედაპირი
### მასალა
!MATERIAL, NAME=STEEL      # მიუთითეთ მასალის თვისებები
!ELASTIC                   # განსაზღვრეთ ელასტიკური მასალა
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # განსაზღვრეთ მასის სიმკვრივე
 7.85e-6
### ამომხსნელის პარამეტრები
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # მართეთ ამომხსნელი
 10000, 1
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## შემდგომი დამუშავების მართვა
!VISUAL,method=PSR          # მიუთითეთ ვიზუალიზაციის მეთოდი
!surface_num=1              # ზედაპირების რაოდენობა ერთ ზედაპირის რენდერინგში
!surface 1                  # მიუთითეთ ზედაპირის შიგთავსი
!output_type=VTK            # მიუთითეთ ვიზუალიზაციის ფაილის ტიპი
!END                        # აღნიშნავს ანალიზის მართვის მონაცემების დასასრულს

ბადის მონაცემები

განსაზღვრავს სასრული ელემენტების ბადეს, მის მასალის მონაცემებსა და სექციის მონაცემებს.

(მხოლოდ ნაწილი)

!HEADER
 HECMW_Msh File generated by REVOCAP
!NODE
       1,    -1.22042,     2.23355,     1.65220
       2,    -1.27050,    -3.10529,     1.59209
...
!ELEMENT, TYPE=342
       1,    1157,    3549,    3321,    3739,   12629,   12627,   12626,   12628,   12631,   12630
       2,    8207,    3321,    3549,    3739,   12629,   12633,   12632,   12634,   12630,   12631
...
!MATERIAL, NAME=STEEL, ITEM=2
!ITEM=1, SUBITEM=2
210000.0, 0.3
!ITEM=2, SUBITEM=1
7.85e-6
!SECTION, TYPE=SOLID, EGRP=Solid0, MATERIAL=STEEL
!EGROUP, EGRP=Solid0
1
2
...
!END

ანალიზის პროცედურა

გაუშვით FrontISTR-ის შესრულების ბრძანება fistr1.

fistr1 -t 4

(შესრულება 4 ნაკადით)

##################################################################
#                         FrontISTR
#
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T10:01:16+0900
  processes:  1
  threads:    4
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 1
      1    1.903375E+00
      2    1.974378E+00
      3    2.534627E+00
...
...
   2967    1.080216E-08
   2968    1.004317E-08
   2969    9.375729E-09
### Relative residual = 9.39429E-09

### summary of linear solver
      2969 iterations      9.394286E-09
    set-up time      :     1.953022E-01
    solver time      :     5.704201E+01
    solver/comm time :     5.145826E-01
    solver/matvec    :     2.306329E+01
    solver/precond   :     2.632665E+01
    solver/1 iter    :     1.921253E-02
    work ratio (%)   :     9.909789E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     59.99
           pre (sec) :      0.71
         solve (sec) :     59.29
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

როდესაც გამოჩნდება FrontISTR Completed !!, ანალიზი დასრულებულია.

ანალიზის შედეგები

ანალიზის დასრულების შემდეგ რამდენიმე ახალი ფაილი შეიქმნება.

ls

შესრულების შედეგი:

0.log       hecmw_ctrl.dat  hinge.res.0.0            hinge_vis_psf.0001
FSTR.dbg.0  hecmw_vis.ini   hinge.res.0.1            hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.msg    hinge.cnt       hinge_vis_psf.0000
FSTR.sta    hinge.msh       hinge_vis_psf.0000.pvtu

*.res.* ეწოდება შედეგების მონაცემებს და შეიცავს FrontISTR-ის ანალიზის შედეგებს. მათი ჩვენება შესაძლებელია REVOCAP_PrePost-ისა და მსგავსი პროგრამების საშუალებით.

*_vis_* ეწოდება ვიზუალიზაციის მონაცემებს და მათი ჩვენება შესაძლებელია ზოგადი დანიშნულების ვიზუალიზაციის პროგრამებით. ამ მაგალითში გამომავალი მონაცემები VTK ფორმატშია, ამიტომ საჩვენებლად გამოიყენეთ ParaView ან მსგავსი პროგრამა.

REVOCAP_PrePost-ში შექმენით von Mises-ის ძაბვის კონტურული გამოსახულება; იგი ნაჩვენებია სურათ 4.1.3-ზე. გარდა ამისა, ანალიზის შედეგების რიცხვითი მონაცემების სახით ქვემოთ ნაჩვენებია ანალიზის შედეგების ჟურნალის ფაილის ნაწილი.

von Mises-ის ძაბვის ანალიზის შედეგები

სურათი 4.1.3 von Mises-ის ძაბვის ანალიზის შედეგები

ანალიზის შედეგების ჟურნალი 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687