!VELOCITY¶

სიჩქარის სასაზღვრო პირობების განსაზღვრა

პარამეტრები¶

TYPE = INITIAL (საწყისი სიჩქარის სასაზღვრო პირობა)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE-ით განსაზღვრული სიჩქარის დროითი ისტორიის სასაზღვრო პირობა; ნაგულისხმევი)
GRPID = ჯგუფის ID
AMP  = დროის ფუნქციის სახელი (!AMPLITUDE-ით განსაზღვრული)
       !AMPLITUDE-ში განისაზღვრება დრო t-სა და კოეფიციენტ f(t)-ს შორის დამოკიდებულება.
       ქვემოთ მოცემული Value-ის f(t) კოეფიციენტზე ნამრავლი ამ მომენტში შეზღუდვის მნიშვნელობაა
       (თუ არ არის მითითებული: დროისა და კოეფიციენტის დამოკიდებულებაა f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვის ცენტრის კვანძის ნომერი ან კვანძთა ჯგუფის სახელი.
             მითითების შემთხვევაში ეს !VELOCITY აღიქმება ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვად.

** მე-2 და მომდევნო სტრიქონები **

(მე-2 სტრიქონი) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

ცვლადი	ატრიბუტი	აღწერა
NODE_ID	I/C	კვანძის ნომერი ან კვანძთა ჯგუფის სახელი
DOF_idS	I	შეზღუდული თავისუფლების ხარისხის საწყისი ნომერი
DOF_idE	I	შეზღუდული თავისუფლების ხარისხის საბოლოო ნომერი
Value	R	შეზღუდვის მნიშვნელობა (ნაგულისხმევი: 0)

გამოყენების მაგალითი¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　შეზღუდვის მნიშვნელობა არის 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

გადაადგილების სასაზღვრო პირობებისგან განსხვავებით, სიჩქარის სასაზღვრო პირობებში რამდენიმე თავისუფლების ხარისხის ერთად განსაზღვრა შეუძლებელია, ამიტომ DOF_idS და DOF_idE ერთი და იგივე ნომერი უნდა იყოს.
როცა TYPE არის INITIAL, AMP არ მოქმედებს.
GRPID მიეთითება !STEP-ის BOUNDARY სტრიქონიდან და გამოიყენება თითოეულ საფეხურზე სიჩქარის სასაზღვრო პირობების გასააქტიურებლად.

ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვა (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER-ის მითითებისას, !BOUNDARY-ის ROT_CENTER-ის (ბრუნვითი გადაადგილების შეზღუდვა) მსგავსად, ბრუნვის ცენტრის გარშემო კუთხური სიჩქარე შეიძლება მიეცეს სიჩქარის სასაზღვრო პირობად. მოქმედებს მხოლოდ დინამიკურ ანალიზში.

თითოეული მონაცემთა სტრიქონის Value მოცემულია კუთხური სიჩქარის ვექტორის \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] კომპონენტად (თავისუფლების ხარისხები 1–3). თითოეულ კვანძზე მოქმედებს ტანგენციალური სიჩქარე \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), სადაც \(\boldsymbol{x}_c\) ბრუნვის ცენტრია. AMP-ის ერთდროულად გამოყენებისას \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER-ის მითითებისას

ROT_CENTER-ში მითითებული კვანძთა ჯგუფი ზუსტად ერთი კვანძისგან უნდა შედგებოდეს.
ბრუნვითი გადაადგილების შეზღუდვა (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues-ის ფორმულით სასრული ბრუნვაა, ხოლო ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვა — კუთხური სიჩქარის ვექტორის ვექტორული ნამრავლით მიღებული ტანგენციალური სიჩქარე.