Translation update pending

The Georgian translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY¶

სიჩქარის სასაზღვრო პირობების განსაზღვრა

პარამეტრები¶

TYPE = INITIAL (საწყისი სიჩქარის სასაზღვრო პირობა)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE-ით განსაზღვრული სიჩქარის დროითი ისტორიის სასაზღვრო პირობა; ნაგულისხმევი)
GRPID = ჯგუფის ID
AMP  = დროის ფუნქციის სახელი (!AMPLITUDE-ით განსაზღვრული)
       !AMPLITUDE-ში განისაზღვრება დრო t-სა და კოეფიციენტ f(t)-ს შორის დამოკიდებულება.
       ქვემოთ მოცემული Value-ის f(t) კოეფიციენტზე ნამრავლი ამ მომენტში შეზღუდვის მნიშვნელობაა
       (თუ არ არის მითითებული: დროისა და კოეფიციენტის დამოკიდებულებაა f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვის ცენტრის კვანძის ნომერი ან კვანძთა ჯგუფის სახელი.
             მითითების შემთხვევაში ეს !VELOCITY აღიქმება ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვად.

** მე-2 და მომდევნო სტრიქონები **

(მე-2 სტრიქონი) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

ცვლადი	ატრიბუტი	აღწერა
NODE_ID	I/C	კვანძის ნომერი ან კვანძთა ჯგუფის სახელი
DOF_idS	I	შეზღუდული თავისუფლების ხარისხის საწყისი ნომერი
DOF_idE	I	შეზღუდული თავისუფლების ხარისხის საბოლოო ნომერი
Value	R	შეზღუდვის მნიშვნელობა (ნაგულისხმევი: 0)

გამოყენების მაგალითი¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　შეზღუდვის მნიშვნელობა არის 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

გადაადგილების სასაზღვრო პირობებისგან განსხვავებით, სიჩქარის სასაზღვრო პირობებში რამდენიმე თავისუფლების ხარისხის ერთად განსაზღვრა შეუძლებელია, ამიტომ DOF_idS და DOF_idE ერთი და იგივე ნომერი უნდა იყოს.
როცა TYPE არის INITIAL, AMP არ მოქმედებს.
GRPID მიეთითება !STEP-ის BOUNDARY სტრიქონიდან და გამოიყენება თითოეულ საფეხურზე სიჩქარის სასაზღვრო პირობების გასააქტიურებლად.

ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვა (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER-ის მითითებისას, !BOUNDARY-ის ROT_CENTER-ის (ბრუნვითი გადაადგილების შეზღუდვა) მსგავსად, ბრუნვის ცენტრის გარშემო კუთხური სიჩქარე შეიძლება მიეცეს სიჩქარის სასაზღვრო პირობად. მოქმედებს მხოლოდ დინამიკურ ანალიზში.

თითოეული მონაცემთა სტრიქონის Value მოცემულია კუთხური სიჩქარის ვექტორის \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] კომპონენტად (თავისუფლების ხარისხები 1–3). თითოეულ კვანძზე მოქმედებს ტანგენციალური სიჩქარე \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), სადაც \(\boldsymbol{x}_c\) ბრუნვის ცენტრია. AMP-ის ერთდროულად გამოყენებისას \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER-ის მითითებისას

ROT_CENTER-ში მითითებული კვანძთა ჯგუფი ზუსტად ერთი კვანძისგან უნდა შედგებოდეს.
ბრუნვითი გადაადგილების შეზღუდვა (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues-ის ფორმულით სასრული ბრუნვაა, ხოლო ბრუნვითი სიჩქარის შეზღუდვა — კუთხური სიჩქარის ვექტორის ვექტორული ნამრავლით მიღებული ტანგენციალური სიჩქარე.