!VELOCITY¶

ವೇಗ ಗಡಿ ಷರತ್ತಿನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳು¶

TYPE = INITIAL (ಆರಂಭಿಕ ವೇಗ ಗಡಿ ಷರತ್ತು)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಕಾಲ-ಇತಿಹಾಸ ವೇಗ ಗಡಿ ಷರತ್ತು; ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತ)
GRPID = ಗುಂಪು ID
AMP  = ಕಾಲ ಕಾರ್ಯದ ಹೆಸರು (!AMPLITUDE ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ)
       !AMPLITUDE ನಲ್ಲಿ ಕಾಲ t ಮತ್ತು ಗುಣಾಂಕ f(t) ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
       ಕೆಳಗಿನ Value ಅನ್ನು ಗುಣಾಂಕ f(t) ನಿಂದ ಗುಣಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯವೇ ಆ ಸಮಯದ ನಿರ್ಬಂಧ ಮೌಲ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ
       (ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸದಿದ್ದರೆ: ಕಾಲ ಮತ್ತು ಗುಣಾಂಕದ ಸಂಬಂಧ f(t) = 1.0 ಆಗಿರುತ್ತದೆ).
ROT_CENTER = ಭ್ರಮಣ ವೇಗ ನಿರ್ಬಂಧದ ಕೇಂದ್ರ ನೋಡ್ ಸಂಖ್ಯೆ ಅಥವಾ ನೋಡ್ ಸಮೂಹದ ಹೆಸರು.
             ಇದನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದರೆ, ಆ !VELOCITY ಅನ್ನು ಭ್ರಮಣ ವೇಗ ನಿರ್ಬಂಧವೆಂದು ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

** 2ನೇ ಸಾಲಿನಿಂದ **

(2ನೇ ಸಾಲು) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

ಚರದ ಹೆಸರು	ಗುಣಲಕ್ಷಣ	ವಿಷಯ
NODE_ID	I/C	ನೋಡ್ ಸಂಖ್ಯೆ ಅಥವಾ ನೋಡ್ ಗುಂಪಿನ ಹೆಸರು
DOF_idS	I	ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ದರ್ಜೆಯ ಆರಂಭ ಸಂಖ್ಯೆ
DOF_idE	I	ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ದರ್ಜೆಯ ಅಂತ್ಯ ಸಂಖ್ಯೆ
Value	R	ನಿರ್ಬಂಧ ಮೌಲ್ಯ (ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತ: 0)

ಬಳಕೆಯ ಉದಾಹರಣೆ¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※  ನಿರ್ಬಂಧ ಮೌಲ್ಯ 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

ವೇಗ ಗಡಿ ಷರತ್ತಿನಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಳಾಂತರ ಗಡಿ ಷರತ್ತಿನಂತಲ್ಲದೆ ಅನೇಕ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ದರ್ಜೆಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ; ಆದ್ದರಿಂದ DOF_idS ಮತ್ತು DOF_idE ಒಂದೇ ಸಂಖ್ಯೆಯಾಗಿರಬೇಕು.
TYPE INITIAL ಆಗಿದ್ದರೆ, AMP ಅಮಾನ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
GRPID ಅನ್ನು !STEP ನ BOUNDARY ಸಾಲಿನಿಂದ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ, ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲೂ ವೇಗ ಗಡಿ ಷರತ್ತನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಭ್ರಮಣ ವೇಗ ನಿರ್ಬಂಧ (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದರೆ, !BOUNDARY ಯ ROT_CENTER (ಭ್ರಮಣ ಸ್ಥಳಾಂತರ ನಿರ್ಬಂಧ) ನಂತೆಯೇ, ಭ್ರಮಣ ಕೇಂದ್ರದ ಸುತ್ತಲಿನ ಕೋಣೀಯ ವೇಗವನ್ನು ವೇಗ ಗಡಿ ಷರತ್ತಾಗಿ ನೀಡಬಹುದು. ಇದು ಗತಿಶೀಲ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಮಾನ್ಯ.

ಪ್ರತಿ ದತ್ತಾಂಶ ಸಾಲಿನ Value ಅನ್ನು ಕೋಣೀಯ ವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್ \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] ನ ಘಟಕವಾಗಿ (ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ದರ್ಜೆಗಳು 1〜3) ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ನೋಡ್‌ಗೆ ಸ್ಪರ್ಶಕ ವೇಗ \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) (\(\boldsymbol{x}_c\) ಭ್ರಮಣ ಕೇಂದ್ರ) ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AMP ಅನ್ನು ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದರೆ \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\) ಆಗುತ್ತದೆ.

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದಾಗ

ROT_CENTER ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುವ ನೋಡ್ ಸಮೂಹವು ಒಂದೇ ನೋಡ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸಮೂಹವಾಗಿರಬೇಕು.
ಭ್ರಮಣ ಸ್ಥಳಾಂತರ ನಿರ್ಬಂಧ (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸುವ ಸೀಮಿತ ಭ್ರಮಣವಾಗಿರುವುದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಭ್ರಮಣ ವೇಗ ನಿರ್ಬಂಧವು ಕೋಣೀಯ ವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್‌ನ ಕ್ರಾಸ್ ಉತ್ಪನ್ನದಿಂದ ದೊರೆಯುವ ಸ್ಪರ್ಶಕ ವೇಗವಾಗಿದೆ.