!VELOCITY¶

ການກຳນົດເງື່ອນໄຂຂອບເຂດຄວາມໄວ

ພາຣາມິເຕີ¶

TYPE = INITIAL (ເງື່ອນໄຂຂອບເຂດຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນ)
     = TRANSIT (ເງື່ອນໄຂຂອບເຂດຄວາມໄວຕາມປະຫວັດເວລາທີ່ລະບຸດ້ວຍ !AMPLITUDE; ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ)
GRPID = ID ກຸ່ມ
AMP  = ຊື່ຟັງຊັນເວລາ (ລະບຸດ້ວຍ !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE ກຳນົດຄວາມສຳພັນລະຫວ່າງເວລາ t ແລະສຳປະສິດ f(t).
       ຄ່າທີ່ໄດ້ຈາກການຄູນ Value ຂ້າງລຸ່ມດ້ວຍສຳປະສິດ f(t) ຈະເປັນຄ່າຈຳກັດໃນເວລານັ້ນ
       (ຖ້າບໍ່ລະບຸ: ຄວາມສຳພັນລະຫວ່າງເວລາ ແລະສຳປະສິດແມ່ນ f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = ໝາຍເລກໂຫນດ ຫຼືຊື່ກຸ່ມໂຫນດຂອງສູນກາງຂໍ້ຈຳກັດຄວາມໄວການໝຸນ.
             ເມື່ອລະບຸ, !VELOCITY ນີ້ຈະຖືກຮັບຮູ້ເປັນຂໍ້ຈຳກັດຄວາມໄວການໝຸນ.

** ແຖວທີ 2 ແລະຕໍ່ໄປ **

(ແຖວທີ 2) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

ຊື່ຕົວແປ	ປະເພດ	ລາຍລະອຽດ
NODE_ID	I/C	ໝາຍເລກໂຫນດ ຫຼືຊື່ກຸ່ມໂຫນດ
DOF_idS	I	ໝາຍເລກເລີ່ມຕົ້ນຂອງອົງສາອິດສະລະທີ່ຈຳກັດ
DOF_idE	I	ໝາຍເລກສິ້ນສຸດຂອງອົງສາອິດສະລະທີ່ຈຳກັດ
Value	R	ຄ່າຈຳກັດ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 0)

ຕົວຢ່າງການໃຊ້¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　ຄ່າຈຳກັດແມ່ນ 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

ສຳລັບເງື່ອນໄຂຂອບເຂດຄວາມໄວ, ຕ່າງຈາກເງື່ອນໄຂຂອບເຂດການກະຈັດ, ບໍ່ສາມາດກຳນົດຫຼາຍອົງສາອິດສະລະພ້ອມກັນໄດ້, ດັ່ງນັ້ນ DOF_idS ແລະ DOF_idE ຕ້ອງເປັນໝາຍເລກດຽວກັນ.
ເມື່ອ TYPE ເປັນ INITIAL, AMP ຈະບໍ່ມີຜົນ.
GRPID ໃຊ້ເພື່ອເປີດໃຊ້ເງື່ອນໄຂຂອບເຂດຄວາມໄວຕາມແຕ່ລະ step ໂດຍອ້າງອີງຈາກ !STEP ທີ່ແຖວ BOUNDARY.

ຂໍ້ຈຳກັດຄວາມໄວການໝຸນ (ROT_CENTER)¶

ເມື່ອລະບຸ ROT_CENTER ສາມາດໃຫ້ຄວາມໄວມຸມຮອບສູນກາງການໝຸນເປັນເງື່ອນໄຂຂອບເຂດຄວາມໄວໄດ້ ເຊັ່ນດຽວກັບ !BOUNDARY ທີ່ກຳນົດ ROT_CENTER (ຂໍ້ຈຳກັດການເຄື່ອນຍ້າຍແບບໝຸນ). ໃຊ້ໄດ້ສະເພາະໃນການວິເຄາະໄດນາມິກ.

Value ຂອງແຕ່ລະແຖວຂໍ້ມູນຖືກໃຫ້ເປັນອົງປະກອບ (ອົງສາອິດສະລະ 1–3) ຂອງເວັກເຕີຄວາມໄວມຸມ \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. ແຕ່ລະໂຫນດຈະໄດ້ຮັບຄວາມໄວສຳຜັດ \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) (\(\boldsymbol{x}_c\) ແມ່ນສູນກາງການໝຸນ). ເມື່ອໃຊ້ AMP ຮ່ວມກັນ ຈະໄດ້ \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ເມື່ອລະບຸ ROT_CENTER

ກຸ່ມໂຫນດທີ່ລະບຸໃນ ROT_CENTER ຕ້ອງປະກອບດ້ວຍໂຫນດພຽງໜຶ່ງໂຫນດ.
ໃນຂະນະທີ່ຂໍ້ຈຳກັດການກະຈັດແບບໝຸນ (!BOUNDARY, ROT_CENTER) ເປັນການໝຸນຈຳກັດໂດຍໃຊ້ສູດ Rodrigues, ຂໍ້ຈຳກັດຄວາມໄວການໝຸນແມ່ນຄວາມໄວສຳຜັດຈາກ cross product ຂອງເວັກເຕີຄວາມໄວມຸມ.