Skip to content

ການວິເຄາະການສຳຜັດ

ເມື່ອວັດຖຸສອງອັນສຳຜັດກັນ ແຮງສຳຜັດ \(t_c\) ຈະຖືກສົ່ງຜ່ານພື້ນຜິວສຳຜັດ. ສົມຜົນຫຼັກການງານເສມືອນສາມາດຂຽນໃໝ່ໄດ້ດັ່ງນີ້.

\[\begin{equation} \int^{t'}_{^{t'}v}\,^{t'} \sigma : \delta^{t'} A_{(L)} d^{t'}v = \int^{t'}_{^{t'}S_{t}}\,^{t'} \overline{t} \cdot \delta u d^{t'}s+ \int^{t'}_{V} \overline{b} \cdot \delta u d^{t'}v + \int^{t'}_{^{t'} S _{c}}t_{c}[\delta u^{(1)} - u^{(2)}] \label{eq:2.2.70} \end{equation}\]

ໃນທີ່ນີ້ \(S_c\) ແທນພື້ນທີ່ສຳຜັດ, ແລະ \(u^{(1)}\) ກັບ \(u^{(2)}\) ແທນການກະຈັດຂອງວັດຖຸສຳຜັດ 1 ແລະວັດຖຸສຳຜັດ 2 ຕາມລຳດັບ.

ໃນການວິເຄາະການສຳຜັດ ພື້ນຜິວທີ່ອາດສຳຜັດກັນຈະຖືກລະບຸເປັນຄູ່. ພື້ນຜິວຂ້າງໜຶ່ງຂອງຄູ່ເອີ້ນວ່າພື້ນຜິວມາສເຕີ ແລະອີກຂ້າງເອີ້ນວ່າພື້ນຜິວສະເລບ. ໃນວິທີວິເຄາະ master-slave ນີ້ ສົມມຸດເງື່ອນໄຂຂໍ້ຈຳກັດການສຳຜັດດັ່ງນີ້.

  1. ໂຫນດສະເລບບໍ່ແຊກຜ່ານພື້ນຜິວມາສເຕີ.
  2. ເມື່ອເກີດການສຳຜັດ ໂຫນດສະເລບຈະຢູ່ທີ່ຕຳແໜ່ງສຳຜັດ, ແລະຜ່ານຈຸດສຳຜັດນີ້ ພື້ນຜິວມາສເຕີ ແລະພື້ນຜິວສະເລບຈະສົ່ງຜ່ານແຮງສຳຜັດ ແລະແຮງສີດທານໃຫ້ກັນ.

ເມື່ອແຍກດິສຄຣີດພົດສຸດທ້າຍຂອງສົມຜົນ \(\eqref{eq:2.2.70}\) ດ້ວຍວິທີອົງປະກອບຈຳກັດ ຈະໄດ້ສົມຜົນຕໍ່ໄປນີ້

\[\begin{equation} \int^{t'}_{^{t'}S_{c}} t_c [\delta u^{(1)} - \delta u^{(2)}] \approx \delta UK_c \Delta U + \delta UF_c \label{eq:2.2.71} \end{equation}\]

ໃນທີ່ນີ້ \(K_c\) ແລະ \(F_c\) ແທນເມທຣິກຄວາມແຂງຂອງການສຳຜັດ ແລະແຮງສຳຜັດຕາມລຳດັບ. ການສ້າງສູດວິທີອົງປະກອບຈຳກັດຂອງວິທີ total Lagrangian ແລະ updated Lagrangian ທີ່ພິຈາລະນາຂໍ້ຈຳກັດການສຳຜັດເປັນດັ່ງນີ້.

\[\begin{equation} \delta U^T ( ^t_0 K_L + ^t_0 K_{NL} + K_c ) \Delta U = \delta U^T {_0^{t'} F} - \partial U^T {^t_0 Q} + \delta UF_c \label{eq:2.2.72} \end{equation}\]
\[\begin{equation} \delta U^T (^t_t K_L + ^t_t K_{NL} + K_c ) \Delta U = \delta U^T {_{t} ^{t'} F} - \partial U^T {^t_t Q}+ \delta UF_c \label{eq:2.2.73} \end{equation}\]

ຫົວຂໍ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ