Pereiti prie turinio

Translation update pending

The Lithuanian translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY

Greičio kraštinių sąlygų apibrėžimas

Parametrai

TYPE = INITIAL (pradinio greičio kraštinė sąlyga)
     = TRANSIT (laiko istorijos greičio kraštinė sąlyga, nurodyta su !AMPLITUDE; numatytoji)
GRPID = grupės ID
AMP  = laiko funkcijos pavadinimas (nurodytas su !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE apibrėžia laiko t ir koeficiento f(t) ryšį.
       Toliau pateiktą Value padauginus iš koeficiento f(t), gaunama tuo laiku taikoma nustatytoji reikšmė
       (praleidus: laiko ir koeficiento ryšys yra f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = sukamojo greičio suvaržymo centro mazgo numeris arba mazgų grupės pavadinimas.
             Nurodžius šį parametrą, !VELOCITY atpažįstamas kaip sukamojo greičio suvaržymas.

** Nuo 2-osios eilutės **

(2-oji eilutė) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value
Kintamasis Atributas Aprašymas
NODE_ID I/C Mazgo numeris arba mazgų grupės pavadinimas
DOF_idS I Pirmasis suvaržytas laisvės laipsnio numeris
DOF_idE I Paskutinis suvaržytas laisvės laipsnio numeris
Value R Nustatytoji reikšmė (numatytoji: 0)

Pavyzdys

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Pastaba: nustatytoji reikšmė yra 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0
  • Skirtingai nuo poslinkio kraštinių sąlygų, greičio kraštinėms sąlygoms kelių laisvės laipsnių negalima apibrėžti kartu, todėl DOF_idS ir DOF_idE turi būti vienodi.
  • Kai TYPE yra INITIAL, AMP neveikia.
  • GRPID nurodomas !STEP eilutėje BOUNDARY ir naudojamas greičio kraštinėms sąlygoms įjungti kiekvienam žingsniui.

Sukamojo greičio suvaržymas (ROT_CENTER)

Nurodžius ROT_CENTER, kampinį greitį apie sukimosi centrą galima taikyti kaip greičio kraštinę sąlygą taip pat kaip !BOUNDARY parametro ROT_CENTER atveju (sukamojo poslinkio suvaržymas). Galioja tik dinaminėje analizėje.

Kiekvienos duomenų eilutės Value pateikiama kaip kampinio greičio vektoriaus \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] komponentė (laisvės laipsniai 1–3). Kiekvienam mazgui taikomas tangentinis greitis \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kur \(\boldsymbol{x}_c\) yra sukimosi centras. Naudojant AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Kai nurodytas ROT_CENTER

  • ROT_CENTER nurodyta mazgų grupė turi būti sudaryta tiksliai iš vieno mazgo.
  • Sukamojo poslinkio suvaržymas (!BOUNDARY, ROT_CENTER) yra baigtinis sukimasis pagal Rodrigues formulę, o sukamojo greičio suvaržymas yra tangentinis greitis, gaunamas kampinio greičio vektoriaus vektorine sandauga.