!VELOCITY¶

വേഗ അതിർത്തി വ്യവസ്ഥയുടെ നിർവചനം

പാരാമീറ്ററുകൾ¶

TYPE = INITIAL (ആരംഭ വേഗ അതിർത്തി വ്യവസ്ഥ)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദേശിക്കുന്ന സമയചരിത്ര വേഗ അതിർത്തി വ്യവസ്ഥ; ഡിഫോൾട്ട്)
GRPID = ഗ്രൂപ്പ് ID
AMP  = സമയ ഫംഗ്ഷന്റെ പേര് (!AMPLITUDE ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദേശിക്കുന്നു)
       !AMPLITUDE ഉപയോഗിച്ച് സമയം t നും ഗുണകം f(t) നും ഇടയിലെ ബന്ധം നൽകുന്നു.
       താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്ന Value-നെ ഗുണകം f(t) കൊണ്ട് ഗുണിച്ച മൂല്യം ആ സമയത്തെ നിർദ്ദിഷ്ട മൂല്യമായിരിക്കും
       (നിർദ്ദേശിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ: സമയ-ഗുണക ബന്ധം f(t) = 1.0 ആയിരിക്കും).
ROT_CENTER = ഭ്രമണ വേഗ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ കേന്ദ്ര നോഡ് നമ്പർ അല്ലെങ്കിൽ നോഡ് ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേര്.
             ഇത് നിർദ്ദേശിക്കുമ്പോൾ, ഈ !VELOCITY ഭ്രമണ വേഗ നിയന്ത്രണമാണെന്ന് തിരിച്ചറിയപ്പെടും.

** 2-ാം വരി മുതലുള്ളവ **

(2-ാം വരി) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

വേരിയബിൾ പേര്	തരം	വിവരണം
NODE_ID	I/C	നോഡ് നമ്പർ അല്ലെങ്കിൽ നോഡ് ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേര്
DOF_idS	I	നിയന്ത്രിത സ്വാതന്ത്ര്യ അംശത്തിന്റെ ആരംഭ നമ്പർ
DOF_idE	I	നിയന്ത്രിത സ്വാതന്ത്ര്യ അംശത്തിന്റെ അവസാന നമ്പർ
Value	R	നിർദ്ദിഷ്ട മൂല്യം (ഡിഫോൾട്ട്: 0)

ഉപയോഗ ഉദാഹരണം¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  കുറിപ്പ്: നിർദ്ദിഷ്ട മൂല്യം 0.0 ആണ്
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

സ്ഥാനചലന അതിർത്തി വ്യവസ്ഥയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, വേഗ അതിർത്തി വ്യവസ്ഥയിൽ ഒന്നിലധികം സ്വാതന്ത്ര്യ അംശങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് നിർവചിക്കാൻ കഴിയില്ല. അതിനാൽ DOF_idS ഉം DOF_idE ഉം ഒരേ നമ്പറായിരിക്കണം.
TYPE INITIAL ആണെങ്കിൽ, AMP പ്രവർത്തനരഹിതമാകും.
GRPID !STEP-ലെ BOUNDARY വരിയിൽ നിന്ന് പരാമർശിക്കപ്പെടുന്നു; ഓരോ സ്റ്റെപ്പിലും വേഗ അതിർത്തി വ്യവസ്ഥ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഭ്രമണ വേഗ നിയന്ത്രണം (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER നിർദ്ദേശിക്കുമ്പോൾ, !BOUNDARY-യിലെ ROT_CENTER (ഭ്രമണ സ്ഥാനചലന നിയന്ത്രണം) പോലെ തന്നെ, ഭ്രമണകേന്ദ്രത്തെ ചുറ്റിയുള്ള കോണീയ വേഗം ഒരു വേഗ അതിർത്തി വ്യവസ്ഥയായി നൽകാം. ഇത് ചലന വിശകലനത്തിൽ മാത്രം സാധുവാണ്.

ഓരോ ഡാറ്റാ വരിയിലുമുള്ള Value, കോണീയ വേഗ വെക്റ്റർ \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]-ന്റെ ഘടകമായി (സ്വാതന്ത്ര്യ അംശങ്ങൾ 1–3) നൽകുന്നു. ഓരോ നോഡിലും സ്പർശരേഖീയ വേഗം \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) പ്രയോഗിക്കുന്നു; ഇവിടെ \(\boldsymbol{x}_c\) ഭ്രമണകേന്ദ്രമാണ്. AMP കൂടി ഉപയോഗിച്ചാൽ \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\) ആയിരിക്കും.

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER നിർദ്ദേശിച്ചാൽ

ROT_CENTER-ൽ നിർദ്ദേശിക്കുന്ന നോഡ് ഗ്രൂപ്പിൽ കൃത്യമായി 1 നോഡ് മാത്രമേ ഉണ്ടായിരിക്കാവൂ.
ഭ്രമണ സ്ഥാനചലന നിയന്ത്രണം (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues സൂത്രം ഉപയോഗിച്ചുള്ള പരിമിത ഭ്രമണമാകുമ്പോൾ, ഭ്രമണ വേഗ നിയന്ത്രണം കോണീയ വേഗ വെക്റ്ററുമായുള്ള ക്രോസ് പ്രൊഡക്റ്റിൽ നിന്ന് ലഭിക്കുന്ന സ്പർശരേഖീയ വേഗമാണ്.