സമ്പർക്ക വിശകലനം¶
രണ്ട് വസ്തുക്കൾ സമ്പർക്കത്തിലാകുമ്പോൾ, സമ്പർക്ക ഉപരിതലത്തിലൂടെ സമ്പർക്ക ബലം \(t_c\) കൈമാറപ്പെടുന്നു. വിർച്വൽ വർക്ക് സിദ്ധാന്തത്തിന്റെ സമവാക്യം താഴെപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ പുനഃരചിക്കാം.
ഇവിടെ, \(S_c\) സമ്പർക്ക വിസ്തീർണ്ണത്തെയും \(u^{(1)}\), \(u^{(2)}\) യഥാക്രമം സമ്പർക്ക വസ്തു 1, സമ്പർക്ക വസ്തു 2 എന്നിവയുടെ സ്ഥാനചലനങ്ങളെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
സമ്പർക്ക വിശകലനത്തിൽ, സമ്പർക്കത്തിലാകാൻ സാധ്യതയുള്ള ഉപരിതലങ്ങൾ ജോഡിയായി നിർദ്ദേശിക്കുന്നു. ഈ ജോഡിയിലെ ഒരു ഉപരിതലം മാസ്റ്റർ ഉപരിതലവും മറ്റേത് സ്ലേവ് ഉപരിതലവുമാണ്. ഈ മാസ്റ്റർ-സ്ലേവ് വിശകലന രീതിയിൽ സമ്പർക്ക നിയന്ത്രണ വ്യവസ്ഥകൾ താഴെപ്പറയുന്നതായി അനുമാനിക്കുന്നു.
- സ്ലേവ് നോഡ് മാസ്റ്റർ ഉപരിതലത്തെ തുളച്ചുകയറില്ല.
- സമ്പർക്കം സംഭവിക്കുമ്പോൾ, സ്ലേവ് നോഡ് സമ്പർക്ക സ്ഥാനത്തായിരിക്കും; ഈ സമ്പർക്ക ബിന്ദുവിലൂടെ മാസ്റ്റർ, സ്ലേവ് ഉപരിതലങ്ങൾ തമ്മിൽ സമ്പർക്ക ബലവും ഘർഷണ ബലവും കൈമാറുന്നു.
സമവാക്യം \(\eqref{eq:2.2.70}\)-ലെ അവസാന പദം പരിമിത ഘടക രീതി ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്ക്രിറ്റൈസ് ചെയ്താൽ താഴെപ്പറയുന്ന സമവാക്യം ലഭിക്കുന്നു
ഇവിടെ, \(K_c\), \(F_c\) യഥാക്രമം സമ്പർക്ക സ്റ്റിഫ്നസ് മാട്രിക്സും സമ്പർക്ക ബലവും സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സമ്പർക്ക നിയന്ത്രണം പരിഗണിക്കുന്ന ടോട്ടൽ ലാഗ്രാൻജ്, അപ്ഡേറ്റഡ് ലാഗ്രാൻജ് രീതികളുടെ പരിമിത ഘടക ഫോർമുലേഷനുകൾ താഴെപ്പറയുന്നതാണ്.
ബന്ധപ്പെട്ട വിഷയങ്ങൾ¶
- ടാൻജന്റ് സ്റ്റിഫ്നസ് മാട്രിക്സ് — സമ്പർക്കം ഉൾപ്പെടുന്ന രേഖീയമല്ലാത്ത വിശകലനത്തിലെ ടാൻജന്റ് സ്റ്റിഫ്നസ്
- ന്യൂട്ടൺ-റാഫ്സൺ രീതി — ആവർത്തന പരിഹാര രീതി
- സമ്പർക്കവും എംബെഡിംഗും — സമ്പർക്ക തരങ്ങളും അൽഗോരിതം തിരഞ്ഞെടുപ്പുകളും