Langkau tajuk talian

Analisis statik linear (keanjalan)

Untuk menjalankan analisis ini, gunakan data dalam tutorial/01_elastic_hinge.

Sasaran analisis

Sasaran analisis ialah komponen engsel. Geometri ditunjukkan dalam Rajah 4.1.1 dan data mesh dalam Rajah 4.1.2.

Item Kandungan Catatan Rujukan
Jenis analisis Analisis statik linear !SOLUTION,TYPE=STATIC
Bilangan nod 84,056
Bilangan elemen 49,871
Jenis elemen Elemen tetrahedron kuadratik 10 nod !ELEMENT,TYPE=342 Pustaka elemen
Nama bahan STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Data bahan
Sifat bahan ELASTIC !ELASTIC
Syarat sempadan Kekangan, beban tertumpu
Kaedah penyelesaian matriks CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Geometri komponen engsel

Rajah 4.1.1 Geometri komponen engsel

Data mesh komponen engsel

Rajah 4.1.2 Data mesh komponen engsel

Kandungan analisis

Ekstrak kod sumber FrontISTR, pindah ke direktori contoh ini dan pastikan fail berikut yang diperlukan untuk analisis

Nama fail Jenis Peranan
hecmw_ctrl.dat Data kawalan keseluruhan Menentukan fail input/output bagi data mesh dan data kawalan analisis
hinge.cnt Data kawalan analisis Mentakrifkan jenis analisis, syarat sempadan sesaran, beban tertumpu dan sebagainya serta menentukan kawalan solver dan visualizer
hinge.msh Data mesh Mentakrifkan mesh unsur terhingga serta data bahan dan data seksyennya

tersedia.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/01_elastic_hinge
ls

Hasil pelaksanaan:

hecmw_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Jalankan analisis tegasan dengan mengekang sesaran permukaan terkekang yang ditunjukkan dalam Rajah 4.1.1 dan mengenakan beban tertumpu pada permukaan pembebanan. Data kawalan keseluruhan dan data kawalan analisis ditunjukkan di bawah.

Data kawalan keseluruhan hecmw_ctrl.dat

Menentukan fail input/output bagi data mesh dan data kawalan analisis.

#
# untuk penyelesai
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-ENTIRE # Tentukan fail data mesh satu rantau
 hinge.msh
!CONTROL, NAME=fstrCNT                 # tentukan data kawalan analisis
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT          # tentukan data keputusan
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT          # tentukan data visualisasi
 hinge_vis

Data kawalan analisis hinge.cnt

Mentakrifkan jenis analisis, syarat sempadan sesaran, beban tertumpu dan sebagainya serta menentukan kawalan solver dan visualizer.

#  Fail Kawalan untuk FISTR
## Kawalan Analisis
!VERSION                   # tentukan versi format fail
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # tentukan jenis analisis
!WRITE,RESULT              # tentukan output data keputusan
!WRITE,VISUAL              # tentukan output data visualisasi
## Kawalan Penyelesai
### Syarat Sempadan
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # tentukan permukaan kekangan 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # tentukan permukaan kekangan 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # tentukan permukaan pembebanan
### Bahan
!MATERIAL, NAME=STEEL      # tentukan sifat bahan
!ELASTIC                   # takrif bahan elastik
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # takrif ketumpatan jisim
 7.85e-6
### Tetapan Penyelesai
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # kawalan solver
 10000, 1
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Kawalan Pascapemprosesan
!VISUAL,method=PSR          # tentukan kaedah visualisasi
!surface_num=1              # bilangan permukaan dalam satu pemaparan permukaan
!surface 1                  # tentukan kandungan permukaan
!output_type=VTK            # tentukan jenis fail visualisasi
!END                        # menunjukkan akhir data kawalan analisis

Data mesh

Mentakrifkan mesh unsur terhingga serta data bahan dan data seksyennya.

(sebahagian sahaja)

!HEADER
 HECMW_Msh File generated by REVOCAP
!NODE
       1,    -1.22042,     2.23355,     1.65220
       2,    -1.27050,    -3.10529,     1.59209
...
!ELEMENT, TYPE=342
       1,    1157,    3549,    3321,    3739,   12629,   12627,   12626,   12628,   12631,   12630
       2,    8207,    3321,    3549,    3739,   12629,   12633,   12632,   12634,   12630,   12631
...
!MATERIAL, NAME=STEEL, ITEM=2
!ITEM=1, SUBITEM=2
210000.0, 0.3
!ITEM=2, SUBITEM=1
7.85e-6
!SECTION, TYPE=SOLID, EGRP=Solid0, MATERIAL=STEEL
!EGROUP, EGRP=Solid0
1
2
...
!END

Prosedur analisis

Jalankan arahan pelaksanaan FrontISTR fistr1.

fistr1 -t 4

(jalankan dengan 4 utas)

##################################################################
#                         FrontISTR
#
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T10:01:16+0900
  processes:  1
  threads:    4
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 1
      1    1.903375E+00
      2    1.974378E+00
      3    2.534627E+00
...
...
   2967    1.080216E-08
   2968    1.004317E-08
   2969    9.375729E-09
### Relative residual = 9.39429E-09

### summary of linear solver
      2969 iterations      9.394286E-09
    set-up time      :     1.953022E-01
    solver time      :     5.704201E+01
    solver/comm time :     5.145826E-01
    solver/matvec    :     2.306329E+01
    solver/precond   :     2.632665E+01
    solver/1 iter    :     1.921253E-02
    work ratio (%)   :     9.909789E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     59.99
           pre (sec) :      0.71
         solve (sec) :     59.29
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

Apabila FrontISTR Completed !! dipaparkan, analisis telah selesai.

Keputusan analisis

Apabila analisis selesai, beberapa fail baharu dicipta.

ls

Hasil pelaksanaan:

0.log       hecmw_ctrl.dat  hinge.res.0.0            hinge_vis_psf.0001
FSTR.dbg.0  hecmw_vis.ini   hinge.res.0.1            hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.msg    hinge.cnt       hinge_vis_psf.0000
FSTR.sta    hinge.msh       hinge_vis_psf.0000.pvtu

*.res.* ialah data keputusan dan mengandungi keputusan analisis FrontISTR. Data ini boleh dipaparkan dengan REVOCAP_PrePost dan alat lain.

*_vis_* ialah data visualisasi dan boleh dipaparkan dengan perisian visualisasi umum. Dalam contoh ini output menggunakan format VTK, jadi ia dipaparkan dengan ParaView atau alat seumpamanya.

Plot kontur tegasan Mises yang dihasilkan dengan REVOCAP_PrePost ditunjukkan dalam Rajah 4.1.3. Sebagai data berangka keputusan analisis, sebahagian daripada fail log keputusan analisis ditunjukkan di bawah.

Keputusan analisis tegasan Mises

Rajah 4.1.3 Keputusan analisis tegasan Mises

Log keputusan analisis 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687