!VELOCITY¶

အလျင်နယ်နိမိတ်အခြေအနေများကို သတ်မှတ်ခြင်း

ပါရာမီတာများ¶

TYPE = INITIAL (ကနဦးအလျင်နယ်နိမိတ်အခြေအနေ)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE ဖြင့် သတ်မှတ်သည့် အချိန်-မှတ်တမ်း အလျင်နယ်နိမိတ်အခြေအနေ; ပုံသေ)
GRPID = အုပ်စု ID
AMP  = အချိန် ဖန်ရှင် အမည် (!AMPLITUDE ဖြင့် သတ်မှတ်သည်)
       !AMPLITUDE သည် အချိန် t နှင့် ကိန်း f(t) တို့၏ ဆက်နွယ်မှုကို သတ်မှတ်သည်။
       အောက်ပါ Value ကို ကိန်း f(t) ဖြင့် မြှောက်၍ ရသောတန်ဖိုးသည် ထိုအချိန်၏ သတ်မှတ်ထားသော တန်ဖိုး ဖြစ်သည်
       (မသတ်မှတ်ပါက: အချိန်နှင့် ကိန်း ဆက်နွယ်မှုမှာ f(t) = 1.0 ဖြစ်သည်)။
ROT_CENTER = လှည့်ပတ်အလျင်ကန့်သတ်ချက်၏ ဗဟို နိုဒ်နံပါတ် သို့မဟုတ် နိုဒ်အုပ်စုအမည်။
             သတ်မှတ်ထားပါက ဤ !VELOCITY ကို လှည့်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အလျင် ကန့်သတ်ချက် အဖြစ် သတ်မှတ်သည်။

** ဒုတိယလိုင်းမှစ၍ **

(ဒုတိယလိုင်း) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

ကိန်းရှင်အမည်	အမျိုးအစား	အကြောင်းအရာ
NODE_ID	I/C	နိုဒ်နံပါတ် သို့မဟုတ် နိုဒ်အုပ်စုအမည်
DOF_idS	I	ပထမဆုံးကန့်သတ်လွတ်လပ်မှုဒီဂရီနံပါတ်
DOF_idE	I	နောက်ဆုံးကန့်သတ်လွတ်လပ်မှုဒီဂရီနံပါတ်
Value	R	သတ်မှတ်တန်ဖိုး (ပုံသေ: 0)

ဥပမာ¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  မှတ်ချက်: သတ်မှတ်တန်ဖိုးသည် 0.0 ဖြစ်သည်
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

ရွှေ့ပြောင်းမှု နယ်နိမိတ်အခြေအနေ များနှင့် မတူဘဲ အလျင် နယ်နိမိတ်အခြေအနေ များတွင် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများစွာကို တစ်ပြိုင်နက် မသတ်မှတ်နိုင်သောကြောင့် DOF_idS နှင့် DOF_idE သည် နံပါတ်တူရမည်။
TYPE သည် INITIAL ဖြစ်သောအခါ AMP ကို ပိတ်ထားသည်။
GRPID ကို !STEP ၏ BOUNDARY လိုင်း မှ ရည်ညွှန်းပြီး အဆင့် တစ်ခုချင်းစီအတွက် အလျင် နယ်နိမိတ်အခြေအနေ များကို ဖွင့်ရန် အသုံးပြုသည်။

လှည့်ပတ်အလျင်ကန့်သတ်ချက် (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER ကို သတ်မှတ်ပါက !BOUNDARY ၏ ROT_CENTER (လှည့်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ရွှေ့ပြောင်းမှု ကန့်သတ်ချက်) ကဲ့သို့ပင် လှည့်ပတ်ဗဟိုအပေါ် ထောင့်အလျင် ကို အလျင် နယ်နိမိတ်အခြေအနေ အဖြစ် သက်ရောက်စေနိုင်သည်။ ဒိုင်နမစ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု တွင်သာ အသုံးဝင်သည်။

ဒေတာ လိုင်း တစ်လိုင်းစီ၏ Value ကို ထောင့်အလျင် ဗက်တာ \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] ၏ အစိတ်အပိုင်း (လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ 1–3) အဖြစ် ပေးသည်။ နိုဒ်တစ်ခုချင်းတွင် တန်းဂျင့် အလျင် \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) ကို သက်ရောက်စေပြီး \(\boldsymbol{x}_c\) သည် လှည့်ပတ်ဗဟိုဖြစ်သည်။ AMP ကို အသုံးပြုပါက \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\) ဖြစ်သည်။

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER ကို သတ်မှတ်သောအခါ

ROT_CENTER ဖြင့် သတ်မှတ်သော နိုဒ်အုပ်စုတွင် နိုဒ်တစ်ခုတည်းသာ ပါဝင်ရမည်။
လှည့်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ရွှေ့ပြောင်းမှု ကန့်သတ်ချက် (!BOUNDARY, ROT_CENTER) သည် Rodrigues ဖော်မြူလာ ကို အသုံးပြုသော ဖိုင်နိုက် လှည့်ပတ်မှု ဖြစ်သော်လည်း လှည့်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အလျင် ကန့်သတ်ချက် သည် ထောင့်အလျင် ဗက်တာ နှင့် ခရော့စ်ပရိုဒတ် မှ ရရှိသော တန်းဂျင့် အလျင် ဖြစ်သည်။