Gå til innhold

!VELOCITY

Definisjon av hastighetsrandbetingelser

Parametere

TYPE = INITIAL (initial hastighetsrandbetingelse)
     = TRANSIT (tidsavhengig hastighetsrandbetingelse angitt med !AMPLITUDE; standard)
GRPID = gruppe-ID
AMP  = navn på tidsfunksjon (angitt med !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definerer sammenhengen mellom tiden t og koeffisienten f(t).
       Verdien som fås ved å multiplisere Value nedenfor med koeffisienten f(t), blir den foreskrevne verdien på det tidspunktet
       (hvis utelatt: sammenhengen mellom tid og koeffisient er f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = nodenummer eller nodegruppenavn for sentrum av rotasjonshastighetsbetingelsen.
             Når dette angis, tolkes denne !VELOCITY som en rotasjonshastighetsbetingelse.

** Fra og med 2. linje **

(2. linje) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value
Variabelnavn Type Beskrivelse
NODE_ID I/C Nodenummer eller nodegruppenavn
DOF_idS I Startnummer for fastholdt frihetsgrad
DOF_idE I Sluttnummer for fastholdt frihetsgrad
Value R Foreskrevet verdi (standard: 0)

Eksempel

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Merknad: Den foreskrevne verdien er 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0
  • I motsetning til forskyvningsrandbetingelser kan hastighetsrandbetingelser ikke definere flere frihetsgrader samlet, og DOF_idS og DOF_idE må derfor ha samme nummer.
  • Når TYPE er INITIAL, er AMP deaktivert.
  • GRPID refereres fra BOUNDARY-linjen i !STEP og brukes til å aktivere hastighetsrandbetingelser for hvert trinn.

Rotasjonshastighetsbetingelse (ROT_CENTER)

Når ROT_CENTER angis, kan en vinkelhastighet rundt rotasjonssenteret påføres som en hastighetsrandbetingelse, på samme måte som ROT_CENTER i !BOUNDARY (rotasjonsforskyvningsbetingelse). Den er bare gyldig i dynamisk analyse.

Value på hver datalinje angis som en komponent (frihetsgrad 1–3) i vinkelhastighetsvektoren \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Hver node påføres tangentialhastigheten \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), der \(\boldsymbol{x}_c\) er rotasjonssenteret. Når AMP brukes, blir \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Når ROT_CENTER er angitt

  • Nodegruppen angitt med ROT_CENTER må bestå av nøyaktig én node.
  • Mens rotasjonsforskyvningsbetingelsen (!BOUNDARY, ROT_CENTER) er en endelig rotasjon basert på Rodrigues-formelen, er rotasjonshastighetsbetingelsen en tangentialhastighet som fås fra kryssproduktet med vinkelhastighetsvektoren.