!VELOCITY¶

वेग सीमा सर्तको परिभाषा

प्यारामिटर¶

TYPE = INITIAL (प्रारम्भिक वेग सीमा सर्त)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE द्वारा निर्दिष्ट समय-इतिहास वेग सीमा सर्त; पूर्वनिर्धारित)
GRPID = समूह ID
AMP  = समय फलनको नाम (!AMPLITUDE द्वारा निर्दिष्ट)
       !AMPLITUDE द्वारा समय t र गुणांक f(t) बीचको सम्बन्ध दिइन्छ।
       तलको Value मा गुणांक f(t) गुणा गरिएको मान सो समयको प्रतिबन्धित मान हुन्छ
       (निर्दिष्ट नगरे: समय र गुणांकको सम्बन्ध f(t) = 1.0 हुन्छ)।
ROT_CENTER = घूर्णन वेग प्रतिबन्धको केन्द्र नोड नम्बर वा नोड सेटको नाम।
             निर्दिष्ट गरेमा सो !VELOCITY लाई घूर्णन वेग प्रतिबन्धका रूपमा चिनिन्छ।

** दोस्रो लाइनदेखि **

(दोस्रो लाइन) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

चलको नाम	गुण	विवरण
NODE_ID	I/C	नोड नम्बर वा नोड समूहको नाम
DOF_idS	I	प्रतिबन्धित स्वतन्त्रता अंशको सुरु नम्बर
DOF_idE	I	प्रतिबन्धित स्वतन्त्रता अंशको अन्तिम नम्बर
Value	R	प्रतिबन्धित मान (पूर्वनिर्धारित: 0)

प्रयोग उदाहरण¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　प्रतिबन्धित मान 0.0 हो
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

वेग सीमा सर्तमा विस्थापन सीमा सर्तजस्तो धेरै स्वतन्त्रता अंशलाई एकैपटक परिभाषित गर्न नसकिने भएकाले DOF_idS र DOF_idE एउटै नम्बर हुनुपर्छ।
TYPE INITIAL हुँदा AMP निष्क्रिय हुन्छ।
GRPID लाई !STEP को BOUNDARY लाइनबाट सन्दर्भ गरी प्रत्येक स्टेपमा वेग सीमा सर्त सक्षम गर्न प्रयोग गरिन्छ।

घूर्णन वेग प्रतिबन्ध (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER निर्दिष्ट गरेमा !BOUNDARY को ROT_CENTER (घूर्णन विस्थापन प्रतिबन्ध) जस्तै, घूर्णन केन्द्र वरिपरिको कोणीय वेगलाई वेग सीमा सर्तका रूपमा दिन सकिन्छ। यो गतिशील विश्लेषणमा मात्र मान्य हुन्छ।

प्रत्येक डेटा लाइनको Value कोणीय वेग भेक्टर \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] को अवयव (स्वतन्त्रता अंश 1–3) का रूपमा दिइन्छ। प्रत्येक नोडमा स्पर्शरेखीय वेग \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) (\(\boldsymbol{x}_c\) घूर्णन केन्द्र हो) लागू हुन्छ। AMP सँगै प्रयोग गर्दा \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\) हुन्छ।

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER निर्दिष्ट हुँदा

ROT_CENTER मा निर्दिष्ट नोड सेटमा एउटा मात्र नोड हुनुपर्छ।
घूर्णन विस्थापन प्रतिबन्ध (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues सूत्रद्वारा सीमित घूर्णन हो, जबकि घूर्णन वेग प्रतिबन्ध कोणीय वेग भेक्टरको सदिश गुणनबाट प्राप्त स्पर्शरेखीय वेग हो।