Ga naar inhoud

Lineaire statische analyse (elasticiteit, parallel)

Gebruik de gegevens in tutorial/02_elastic_hinge_parallel om de statische analyse (elasticiteit) met 4 parallelle processen uit te voeren.

Analyseobject

Item Inhoud Opmerkingen Referentie
Analysetype Lineaire statische analyse !SOLUTION,TYPE=STATIC
Aantal knopen 84,056
Aantal elementen 49,871
Elementtype 10-knoops kwadratisch tetraëderelement !ELEMENT,TYPE=342 Elementbibliotheek
Materiaalnaam STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Materiaalgegevens
Materiaaleigenschap ELASTIC !ELASTIC
Randvoorwaarden Fixatie, geconcentreerde belasting
Matrixoplosser CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Rekendomein van elke knoop

Figuur 4.2.1 Rekendomein van elke knoop

Analyse-inhoud

Pak de FrontISTR-code uit, ga naar de map van dit voorbeeld en controleer of de voor de analyse benodigde bestanden

Bestandsnaam Type Functie
hecmw_ctrl.dat Algemene besturingsgegevens
hinge.cnt Analysebesturingsgegevens
hinge.msh Meshgegevens
hecmw_part_ctrl.dat Besturingsgegevens voor meshpartitionering Besturingsgegevens die worden gebruikt wanneer hecmw_part1 de meshgegevens in domeinen verdeelt

aanwezig zijn.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/02_elastic_hinge_parallel
ls

Uitvoer:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Voer een spanningsanalyse uit waarbij de verplaatsing van de vastgezette oppervlakken wordt beperkt en een geconcentreerde belasting op het belastingsoppervlak wordt aangebracht.

De algemene besturingsgegevens, analysebesturingsgegevens en besturingsgegevens voor meshpartitionering worden hieronder weergegeven.

Algemene besturingsgegevens hecmw_ctrl.dat

#
# for partitioner
#
!MESH, NAME=part_in,TYPE=HECMW-ENTIRE # Oorspronkelijke meshgegevens die door hecmw_part1 worden verdeeld
 hinge.msh
!MESH, NAME=part_out,TYPE=HECMW-DIST  # Bestandsnaam na verdeling door hecmw_part1
 hinge_4
#
# for solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST  # Geef de verdeelde meshgegevens op
 hinge_4
!CONTROL, NAME=fstrCNT                # Geef de analysebesturingsgegevens op
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT         # Geef de resultaatgegevens op
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT         # Geef de visualisatiegegevens op
 hinge_vis

Analysebesturingsgegevens hinge.cnt

#  Control File for FISTR
## Analysis Control
!VERSION                   # Geef de versie van het bestandsformaat op
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Geef het analysetype op
!WRITE,RESULT              # Geef de uitvoer van resultaatgegevens op
!WRITE,VISUAL              # Geef de uitvoer van visualisatiegegevens op
## Solver Control
### Boundary Condition
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Geef vastgezet oppervlak 1 op
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Geef vastgezet oppervlak 2 op
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Geef het belastingsoppervlak op
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Geef de materiaaleigenschappen op
!ELASTIC                   # Definieer het elastische materiaal
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Definieer de massadichtheid
 7.85e-6
### Solver Setting
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Bestuur de oplosser
 10000, 2
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Post Control
!VISUAL,method=PSR         # Geef de visualisatiemethode op
!surface_num=1             # Aantal oppervlakken in één oppervlakterendering
!surface 1                 # Geef de inhoud van het oppervlak op
!output_type=VTK           # Geef het type visualisatiebestand op
!END                       # Geeft het einde van de analysebesturingsgegevens aan

Besturingsgegevens voor meshpartitionering hecmw_part_ctrl.dat

!PARTITION,TYPE=NODE-BASED,METHOD=PMETIS,DOMAIN=4,UCD=part.inp

Analyseprocedure

Om FrontISTR met MPI uit te voeren, verdeelt u eerst de meshgegevens hinge.msh in vier domeinen.

hecmw_part1

Uitvoer:

Oct 07 11:04:52 Info: Reading mesh file...
Oct 07 11:04:52 Info: Starting domain decomposition...
Oct 07 11:04:52 TH(0/8) Info: Creating local mesh for domain #0 ...
Oct 07 11:04:52 TH(2/8) Info: Creating local mesh for domain #1 ...
Oct 07 11:04:52 TH(6/8) Info: Creating local mesh for domain #2 ...
Oct 07 11:04:52 TH(7/8) Info: Creating local mesh for domain #3 ...
Oct 07 11:04:52 Info: Domain decomposition done

Er worden nieuwe bestanden met de namen hinge_4.x en part.inp aangemaakt.

ls

Uitvoer:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.msh  hinge_4.1  hinge_4.3
hecmw_part.log  hinge.cnt            hinge_4.0  hinge_4.2  part.inp

Voer vervolgens het FrontISTR-commando fistr1 uit met MPI.

mpirun -np 4 fistr1 -t 1

(Uitvoering met 4 MPI-processen en 1 OpenMP-thread)

##################################################################
#                         FrontISTR                              #
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T11:07:21+0900
  processes:  4
  threads:    1
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
    1: flow-p06
    2: flow-p06
    3: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 2
      1    2.183567E+00
      2    2.423900E+00
      3    2.939117E+00
...
   2084    1.158654E-08
   2085    1.032414E-08
   2086    9.436273E-09
### Relative residual = 9.43589E-09

### summary of linear solver
      2086 iterations      9.435886E-09
    set-up time      :     4.695220E-02
    solver time      :     7.103976E+01
    solver/comm time :     1.929294E+01
    solver/matvec    :     1.544405E+01
    solver/precond   :     3.243278E+01
    solver/1 iter    :     3.405549E-02
    work ratio (%)   :     7.284205E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     72.42
           pre (sec) :      0.29
         solve (sec) :     72.13
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

De analyse is voltooid wanneer FrontISTR Completed !! wordt weergegeven.

Analyseresultaten

Wanneer de analyse is voltooid, worden enkele nieuwe bestanden aangemaakt.

ls

Uitvoer:

0.log       FSTR.dbg.3           hinge.cnt      hinge.res.2.1  hinge_vis_psf.0000
1.log       FSTR.msg             hinge.msh      hinge.res.3.0  hinge_vis_psf.0000.pvtu
2.log       FSTR.sta             hinge.res.0.0  hinge.res.3.1  hinge_vis_psf.0001
3.log       hecmw_ctrl.dat       hinge.res.0.1  hinge_4.0      hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.dbg.0  hecmw_part.log       hinge.res.1.0  hinge_4.1      part.inp
FSTR.dbg.1  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.res.1.1  hinge_4.2
FSTR.dbg.2  hecmw_vis.ini        hinge.res.2.0  hinge_4.3

*.res.* zijn resultaatgegevens waarin de FrontISTR-analyseresultaten voor elke MPI-knoop zijn opgeslagen. Ze kunnen worden weergegeven met REVOCAP_PrePost en vergelijkbare hulpmiddelen.

*_vis_* zijn visualisatiegegevens die met algemene visualisatiesoftware kunnen worden weergegeven. In dit voorbeeld worden de gegevens in VTK-formaat weggeschreven, zodat ze met ParaView of vergelijkbare software kunnen worden weergegeven.

Analyseresultaat van de von Mises-spanning (weergegeven in VTK)

Figuur 4.2.2 Analyseresultaat van de von Mises-spanning (weergegeven in VTK)

Analyseresultaatlog 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U2    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U3    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    7.4906E-03     50978 -6.9368E-04     51989
 //U2    6.1150E-05      2426 -1.2781E-04     40202
 //U3    1.8720E-04      2712 -5.5024E-03     67858
 //E11   1.3024E-03     28591 -1.2844E-03     28580
 //E22   2.1102E-04     24593 -2.0594E-04       205
 //E33   6.8634E-04     51036 -5.9603E-04     67794
 //E12   5.2186E-04       209 -5.4559E-04     28641
 //E23   2.5417E-04     28521 -3.2956E-04       187
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.5847E-04     28591
 //S11   3.6844E+02     28591 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.5841E+02     28591 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.5959E+02     51036 -1.5643E+02     28580
 //S12   4.2150E+01       209 -4.4067E+01     28641
 //S23   2.0529E+01     28521 -2.6618E+01       187
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.7415E+01     28591
 //SMS   2.5134E+02     28591  3.5157E-02     12726
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0115E-03      9959 -9.7870E-04      9942
 //E22   1.5457E-04     13694 -1.4639E-04      7189
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   3.5513E-04      9579 -3.9083E-04      9600
 //E23   2.0608E-04      9563 -2.3480E-04      9589
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.6038E+02      9573 -2.5605E+02      9571
 //S22   1.0144E+02      9573 -1.0100E+02      9571
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   2.8683E+01      9579 -3.1567E+01      9600
 //S23   1.6645E+01      9563 -1.8964E+01      9589
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.0350E+02      9959  3.4602E-02        28
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
 //E12   7.1556E-04     27808 -6.8093E-04     27863
 //E23   5.3666E-04        56 -5.4347E-04        82
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.6621E-04       130
 //S11   3.8626E+02       130 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.6628E+02       130 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.6502E+02     30033 -1.5643E+02     28580
 //S12   5.7795E+01     27808 -5.4998E+01     27863
 //S23   4.3345E+01        56 -4.3896E+01        82
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.8040E+01       130
 //SMS   2.8195E+02     77625  1.2755E-02     75112
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0731E-03     10485 -1.2123E-03     41779
 //E22   3.9143E-04     33536 -4.1389E-04     22892
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   5.3264E-04      9163 -5.0405E-04      9161
 //E23   3.9226E-04     33024 -4.1464E-04     23465
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.7231E+02      9180 -2.9763E+02     41779
 //S22   1.0792E+02      9180 -1.0656E+02     41779
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   4.3021E+01      9163 -4.0712E+01      9161
 //S23   3.1683E+01     33024 -3.3490E+01     23465
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.4057E+02     41779  3.1383E-02     38687