!VELOCITY¶

د سرعت د سرحدي شرط تعریف

پارامترونه¶

TYPE = INITIAL (د لومړني سرعت سرحدي شرط)
     = TRANSIT (د !AMPLITUDE له خوا ټاکل شوی د وخت-تاریخ سرعت سرحدي شرط؛ ډیفالټ)
GRPID = د ګروپ ID
AMP  = د وخت د تابع نوم (په !AMPLITUDE کې ټاکل کېږي)
       په !AMPLITUDE کې د وخت t او ضریب f(t) اړیکه ورکول کېږي.
       لاندې Value د ضریب f(t) په ضرب سره د هماغه وخت مقید ارزښت کېږي
       (که ونه ټاکل شي: د وخت او ضریب اړیکه f(t) = 1.0 وي).
ROT_CENTER = د دوراني سرعت د قید د مرکز نوډ شمېره یا د نوډونو د ټولګې نوم.
             که وټاکل شي، هماغه !VELOCITY د دوراني سرعت قید ګڼل کېږي.

** له دویمې کرښې وروسته **

(دویمه کرښه) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

د کارونې بېلګه¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　مقید ارزښت 0.0 دی
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

• د سرعت د سرحدي شرط په حالت کې، د بې‌ځایه کېدنې د سرحدي شرط برعکس، څو د آزادۍ درجې په ګډه نه شي تعریفېدای، نو DOF_idS او DOF_idE باید یوه شمېره ولري.
• کله چې TYPE د INITIAL وي، AMP غیر فعال وي.
• GRPID د !STEP د BOUNDARY کرښې څخه راجع کېږي او د هر ګام لپاره د سرعت سرحدي شرط د فعالولو لپاره کارول کېږي.

د دوراني سرعت قید (ROT_CENTER)¶

کله چې ROT_CENTER وټاکل شي، د !BOUNDARY د ROT_CENTER (د دوراني بې‌ځایه کېدنې قید) په څېر، د دوران د مرکز شاوخوا زاویه‌يي سرعت د سرعت سرحدي شرط په توګه ورکول کېدای شي. یوازې په ډینامیک تحلیل کې فعال دی.

د هرې ډاټا کرښې Value د زاویه‌يي سرعت ویکتور \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] د یوې برخې (د آزادۍ درجې 1 تر 3) په توګه ورکول کېږي. هر نوډ ته مماسي سرعت \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) (\(\boldsymbol{x}_c\) د دوران مرکز دی) پلي کېږي. که AMP هم وکارول شي، \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\) کېږي.

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

کله چې ROT_CENTER ټاکل شوی وي

• د ROT_CENTER لپاره ټاکل کېدونکې د نوډونو ټولګه باید یوازې له یوه نوډ څخه جوړه وي.
• د دوراني بې‌ځایه کېدنې قید (!BOUNDARY, ROT_CENTER) د Rodrigues فورمول پر بنسټ محدود دوران دی، خو د دوراني سرعت قید د زاویه‌يي سرعت ویکتور د ویکتوري ضرب پر بنسټ مماسي سرعت دی.