Análise estática linear (elasticidade)¶
Para esta análise, são utilizados os dados de tutorial/01_elastic_hinge.
Objeto da análise¶
O objeto da análise é uma peça de dobradiça; a sua geometria é apresentada na Figura 4.1.1 e os dados da malha na Figura 4.1.2.
| Item | Descrição | Observações | Referência |
|---|---|---|---|
| Tipo de análise | Análise estática linear | !SOLUTION,TYPE=STATIC | |
| Número de nós | 84,056 | ||
| Número de elementos | 49,871 | ||
| Tipo de elemento | Elemento tetraédrico quadrático de 10 nós | !ELEMENT,TYPE=342 | Biblioteca de elementos |
| Nome do material | STEEL | !MATERIAL,NAME=STEEL | Dados de materiais |
| Propriedade do material | ELASTIC | !ELASTIC | |
| Condição de fronteira | Restrição, carga concentrada | ||
| Método de resolução da matriz | CG/SSOR | !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1 |
Figura 4.1.1 Geometria da peça de dobradiça
Figura 4.1.2 Dados da malha da peça de dobradiça
Conteúdo da análise¶
Descomprima o código-fonte do FrontISTR, aceda ao diretório deste exemplo e verifique se os seguintes ficheiros necessários para a análise
| Nome do ficheiro | Tipo | Função |
|---|---|---|
hecmw_ctrl.dat | Dados de controlo global | Especifica os ficheiros de entrada e saída dos dados da malha e dos dados de controlo da análise |
hinge.cnt | Dados de controlo da análise | Define o tipo de análise, as condições de fronteira de deslocamento, as cargas concentradas, etc., e especifica também o controlo do solver e do visualizador |
hinge.msh | Dados da malha | Define a malha de elementos finitos e os respetivos dados de material e de secção |
estão presentes.
Resultado da execução:
É efetuada uma análise de tensões restringindo o deslocamento das superfícies de restrição apresentadas na Figura 4.1.1 e aplicando uma carga concentrada à superfície de carregamento. Os dados de controlo global e os dados de controlo da análise são apresentados a seguir.
Dados de controlo global hecmw_ctrl.dat¶
Especifica os ficheiros de entrada e saída dos dados da malha e dos dados de controlo da análise.
#
# for solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-ENTIRE # Especificar dados de uma única malha
hinge.msh
!CONTROL, NAME=fstrCNT # Especificar os dados de controlo da análise
hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT # Especificar os dados de resultados
hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT # Especificar os dados de visualização
hinge_vis
Dados de controlo da análise hinge.cnt¶
Define o tipo de análise, as condições de fronteira de deslocamento, as cargas concentradas, etc., e especifica também o controlo do solver e do visualizador.
# Control File for FISTR
## Analysis Control
!VERSION # Especificar a versão do formato do ficheiro
3
!SOLUTION, TYPE=STATIC # Especificar o tipo de análise
!WRITE,RESULT # Especificar a saída dos dados de resultados
!WRITE,VISUAL # Especificar a saída dos dados de visualização
## Solver Control
### Boundary Condition
!BOUNDARY
BND0, 1, 3, 0.000000 # Especificar a superfície de restrição 1
!BOUNDARY
BND1, 1, 3, 0.000000 # Especificar a superfície de restrição 2
!CLOAD
CL0, 1, 0.01000 # Especificar a superfície de carregamento
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL # Especificar as propriedades do material
!ELASTIC # Definir o material elástico
210000.0, 0.3
!DENSITY # Definir a densidade de massa
7.85e-6
### Solver Setting
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES # Controlar o solver
10000, 1
1.0e-08, 1.0, 0.0
## Post Control
!VISUAL,method=PSR # Especificar o método de visualização
!surface_num=1 # Número de superfícies numa renderização de superfície
!surface 1 # Especificar o conteúdo da superfície
!output_type=VTK # Especificar o tipo do ficheiro de visualização
!END # Indicar o fim dos dados de controlo da análise
Dados da malha¶
Define a malha de elementos finitos e os respetivos dados de material e de secção.
(apenas um excerto)
!HEADER
HECMW_Msh File generated by REVOCAP
!NODE
1, -1.22042, 2.23355, 1.65220
2, -1.27050, -3.10529, 1.59209
...
!ELEMENT, TYPE=342
1, 1157, 3549, 3321, 3739, 12629, 12627, 12626, 12628, 12631, 12630
2, 8207, 3321, 3549, 3739, 12629, 12633, 12632, 12634, 12630, 12631
...
!MATERIAL, NAME=STEEL, ITEM=2
!ITEM=1, SUBITEM=2
210000.0, 0.3
!ITEM=2, SUBITEM=1
7.85e-6
!SECTION, TYPE=SOLID, EGRP=Solid0, MATERIAL=STEEL
!EGROUP, EGRP=Solid0
1
2
...
!END
Procedimento de análise¶
Execute o comando fistr1 do FrontISTR.
(Execução com 4 threads)
##################################################################
# FrontISTR
#
##################################################################
---
version: 5.1.0
git_hash: acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
date: 2020-10-05T07:39:55Z
MPI: enabled
OpenMP: enabled
option: "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
HECMW_METIS_VER: 5
execute:
date: 2020-10-07T10:01:16+0900
processes: 1
threads: 4
cores: 4
host:
0: flow-p06
---
...
Step control not defined! Using default step=1
fstr_setup: OK
Start visualize PSF 1 at timestep 0
loading step= 1
sub_step= 1, current_time= 0.0000E+00, time_inc= 0.1000E+01
loading_factor= 0.0000000 1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 1
1 1.903375E+00
2 1.974378E+00
3 2.534627E+00
...
...
2967 1.080216E-08
2968 1.004317E-08
2969 9.375729E-09
### Relative residual = 9.39429E-09
### summary of linear solver
2969 iterations 9.394286E-09
set-up time : 1.953022E-01
solver time : 5.704201E+01
solver/comm time : 5.145826E-01
solver/matvec : 2.306329E+01
solver/precond : 2.632665E+01
solver/1 iter : 1.921253E-02
work ratio (%) : 9.909789E+01
Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!
====================================
TOTAL TIME (sec) : 59.99
pre (sec) : 0.71
solve (sec) : 59.29
====================================
FrontISTR Completed !!
Quando FrontISTR Completed !! for apresentado, a análise estará concluída.
Resultados da análise¶
Quando a análise termina, são criados vários ficheiros novos.
Resultado da execução:
0.log hecmw_ctrl.dat hinge.res.0.0 hinge_vis_psf.0001
FSTR.dbg.0 hecmw_vis.ini hinge.res.0.1 hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.msg hinge.cnt hinge_vis_psf.0000
FSTR.sta hinge.msh hinge_vis_psf.0000.pvtu
Os ficheiros *.res.* são dados de resultados e contêm os resultados da análise do FrontISTR. Podem ser visualizados, por exemplo, com o REVOCAP_PrePost.
Os ficheiros *_vis_* são dados de visualização e podem ser apresentados com software de visualização de uso geral. Neste exemplo, a saída está no formato VTK, pelo que pode ser visualizada com o ParaView, entre outros.
É criado com o REVOCAP_PrePost um diagrama de contorno da tensão de von Mises, apresentado na Figura 4.1.3. Além disso, como dados numéricos dos resultados da análise, apresenta-se abaixo uma parte do ficheiro de registo dos resultados da análise.
Figura 4.1.3 Resultado da análise da tensão de von Mises
Registo dos resultados da análise 0.log¶
fstr_setup: OK
#### Result step= 0
##### Local Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U2 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U3 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Global Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U2 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U3 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
#### Result step= 1
##### Local Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 3.9115E-02 82452 -7.1083E-04 65233
//U2 7.4504E-05 354 -5.8813E-04 696
//U3 5.9493E-04 84 -5.8751E-03 61080
//E11 1.3777E-03 130 -1.3653E-03 77625
//E22 4.9199E-04 61 -5.4370E-04 102
//E33 6.8634E-04 51036 -6.1176E-04 30070
//E12 7.1556E-04 27808 -6.8093E-04 27863
//E23 5.3666E-04 56 -5.4347E-04 82
//E31 7.2396E-04 36168 -9.6621E-04 130
//S11 3.8626E+02 130 -3.6387E+02 28580
//S22 1.6628E+02 130 -1.5743E+02 28580
//S33 1.6502E+02 30033 -1.5643E+02 28580
//S12 5.7795E+01 27808 -5.4998E+01 27863
//S23 4.3345E+01 56 -4.3896E+01 82
//S31 5.8474E+01 36168 -7.8040E+01 130
//SMS 2.8195E+02 77625 1.2755E-02 75112
##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 1.0731E-03 10485 -1.2123E-03 41779
//E22 3.9143E-04 33536 -4.1389E-04 22892
//E33 5.9415E-04 44563 -5.0497E-04 47965
//E12 5.3264E-04 9163 -5.0405E-04 9161
//E23 3.9226E-04 33024 -4.1464E-04 23465
//E31 5.7633E-04 43142 -4.8019E-04 9571
//S11 2.7231E+02 9180 -2.9763E+02 41779
//S22 1.0792E+02 9180 -1.0656E+02 41779
//S33 1.3921E+02 44569 -1.1431E+02 47974
//S12 4.3021E+01 9163 -4.0712E+01 9161
//S23 3.1683E+01 33024 -3.3490E+01 23465
//S31 4.6550E+01 43142 -3.8785E+01 9571
//SMS 2.4057E+02 41779 3.1383E-02 38687
##### Global Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 3.9115E-02 82452 -7.1083E-04 65233
//U2 7.4504E-05 354 -5.8813E-04 696
//U3 5.9493E-04 84 -5.8751E-03 61080
//E11 1.3777E-03 130 -1.3653E-03 77625
//E22 4.9199E-04 61 -5.4370E-04 102
//E33 6.8634E-04 51036 -6.1176E-04 30070
//E12 7.1556E-04 27808 -6.8093E-04 27863
//E23 5.3666E-04 56 -5.4347E-04 82
//E31 7.2396E-04 36168 -9.6621E-04 130
//S11 3.8626E+02 130 -3.6387E+02 28580
//S22 1.6628E+02 130 -1.5743E+02 28580
//S33 1.6502E+02 30033 -1.5643E+02 28580
//S12 5.7795E+01 27808 -5.4998E+01 27863
//S23 4.3345E+01 56 -4.3896E+01 82
//S31 5.8474E+01 36168 -7.8040E+01 130
//SMS 2.8195E+02 77625 1.2755E-02 75112
##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 1.0731E-03 10485 -1.2123E-03 41779
//E22 3.9143E-04 33536 -4.1389E-04 22892
//E33 5.9415E-04 44563 -5.0497E-04 47965
//E12 5.3264E-04 9163 -5.0405E-04 9161
//E23 3.9226E-04 33024 -4.1464E-04 23465
//E31 5.7633E-04 43142 -4.8019E-04 9571
//S11 2.7231E+02 9180 -2.9763E+02 41779
//S22 1.0792E+02 9180 -1.0656E+02 41779
//S33 1.3921E+02 44569 -1.1431E+02 47974
//S12 4.3021E+01 9163 -4.0712E+01 9161
//S23 3.1683E+01 33024 -3.3490E+01 23465
//S31 4.6550E+01 43142 -3.8785E+01 9571
//SMS 2.4057E+02 41779 3.1383E-02 38687