Skoči na vsebino

Analiza frekvenčnega odziva

Za izvedbo te analize se uporabijo podatki iz tutorial/17_freq_beam.

Predmet analize

Predmet analize je konzolni nosilec; geometrija je prikazana na sliki 4.17.1, mrežni podatki pa na sliki 4.17.2.

Postavka Opis Opombe Referenca
Vrsta analize Analiza frekvenčnega odziva !SOLUTION,TYPE=EIGEN !SOLUTION,TYPE=DYNAMIC
Število vozlišč 55
Število elementov 126
Tip elementa 4-vozliščni linearni tetraedrski element !ELEMENT,TYPE=341
Ime materiala Material-1 !MATERIAL,NAME=Material-1
Robni pogoji Omejitev, koncentrirana obremenitev, lastne vrednosti !EIGENREAD
Matrični reševalnik CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Oblika konzolnega nosilca

Slika 4.17.1: Oblika konzolnega nosilca

Mrežni podatki konzolnega nosilca

Slika 4.17.2: Mrežni podatki konzolnega nosilca

Vsebina analize

Konec analiziranega konzolnega nosilca je popolnoma omejen, analiza frekvenčnega odziva pa se izvede z uporabo koncentriranih obremenitev na dveh vozliščih na nasprotnem koncu.

Kot postopek se najprej pri enakih robnih pogojih izvede modalna analiza do 10. reda, nato pa se analiza izvede z uporabo lastnih vrednosti in lastnih vektorjev do 5. reda. Splošni krmilni podatki in krmilni podatki analize za modalno analizo in analizo frekvenčnega odziva so prikazani spodaj.

Splošni krmilni podatki hecmw_ctrl_eigen.dat

##
## HEC-MW control file for FrontSTR
## Auto created by fstr_srun.sh
## Fri Nov 26 16:02:33 2010
##
!MESH, NAME=fstrMSH,TYPE=HECMW-ENTIRE
beam.msh
!CONTROL,NAME=fstrCNT
beam_eigen.cnt
!RESULT,NAME=fstrRES,IO=OUT
eig_beam.res
!RESULT,NAME=vis_out,IO=OUT
beam.vis

Splošni krmilni podatki hecmw_ctrl_freq.dat

##
## HEC-MW control file for FrontSTR
## Auto created by fstr_srun.sh
## Fri Nov 26 16:02:33 2010
##
!MESH, NAME=fstrMSH,TYPE=HECMW-ENTIRE
beam.msh
!CONTROL,NAME=fstrCNT
beam_freq.cnt
!RESULT,NAME=fstrRES,IO=OUT
beam.res
!RESULT,NAME=vis_out,IO=OUT
beam.vis
!RESULT,NAME=fstrDYNA,IO=OUT
beam_dyna.res
!RESULT,NAME=result-in,IO=IN
eig_beam.res

V analizi frekvenčnega odziva se lastni vektorji preberejo iz datoteke rezultatov, ki jo je modalna analiza izpisala v eig_beam.res, zato se ta določi z NAME=result-in. Rezultati preiskanja frekvenc se izpišejo v beam.res za NAME=fstrRES, rezultati časovnega teka pri frekvenci, določeni z !DYNAMIC (15000Hz), pa v beam_dyna.res za NAME=fstrDYNA (→ !RESULT).

Krmilni podatki analize beam_eigen.cnt

#  Control File for FISTR
!VERSION
 3
!WRITE,RESULT
!WRITE,VISUAL
!SOLUTION, TYPE=EIGEN
!EIGEN
 10, 1.0E-8, 60
!BOUNDARY
_PickedSet4, 1, 3, 0.0
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=NO,TIMELOG=YES
 10000, 1
 1.0e-8, 1.0, 0.0
!VISUAL,method=PSR
!surface_num=1
!surface 1
!output_type=VTK
!END

Krmilni podatki analize beam_freq.cnt

#  Control File for FISTR
!VERSION
 3
!WRITE,RESULT
!WRITE,VISUAL
!SOLUTION, TYPE=DYNAMIC
!DYNAMIC
 11 , 2
 14000, 16000, 20, 15000.0
 0.0, 6.6e-5
 1, 1, 0.0, 7.2E-7
 10, 2, 1
 1, 1, 1, 1, 1, 1
!EIGENREAD
 eigen_0.log
 1, 5
!BOUNDARY
_PickedSet4, 1, 3, 0.0
!FLOAD, LOAD CASE=2
_PickedSet5, 2, 1.
!FLOAD, LOAD CASE=2
_PickedSet6, 2, 1.
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=NO,TIMELOG=YES
 10000, 1
 1.0e-8, 1.0, 0.0
!VISUAL,method=PSR
!surface_num=1
!surface 1
!output_type=VTK
!END

Postopek analize

Najprej preimenujte datoteko splošnih krmilnih podatkov hecmw_ctrl_eigen.dat za modalno analizo v hecmw_ctrl.dat in izvedite modalno analizo.

Nato preimenujte datoteko splošnih krmilnih podatkov hecmw_ctrl_freq.dat za analizo frekvenčnega odziva v hecmw_ctrl.dat, dnevniško datoteko rezultatov modalne analize 0.log pa v eigen_0.log (kot je določeno v krmilnih podatkih analize frekvenčnega odziva), nato izvedite analizo frekvenčnega odziva.

cp hecmw_ctrl_eigen.dat hecmw_ctrl.dat
fistr1 -t 4
mv 0.log eigen_0.log
cp hecmw_ctrl_freq.dat hecmw_ctrl.dat
fistr1 -t 4

Vzporedno izvajanje

Če iste podatke želite izvesti vzporedno, razdeljene na 2 podomeni, izvedite modalno analizo in analizo frekvenčnega odziva na isti distribuirani mreži. Vsak proces analize frekvenčnega odziva prebere lastne vektorje iz datotek rezultatov, ki jih je modalna analiza izpisala za vsako podomero, zato rezultatov modalne analize, izvedene zaporedno ali z drugim particioniranjem mreže, ni mogoče uporabiti (→ Vrsta analize).

Najprej ustvarite navedene splošne krmilne podatke hecmw_ctrl_part.dat in krmilne podatke za particioniranje mreže hecmw_part_ctrl.dat ter mrežne podatke razdelite na 2 podomeni.

!MESH, NAME=part_in, TYPE=HECMW-ENTIRE
beam.msh
!MESH, NAME=part_out, TYPE=HECMW-DIST
beam_2
!PARTITION, TYPE=NODE-BASED, METHOD=KMETIS, DOMAIN=2

Nato v obeh datotekah, v hecmw_ctrl_eigen.dat in hecmw_ctrl_freq.dat, določitev NAME=fstrMSH spremenite v particionirane mrežne podatke.

!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST
beam_2

V istem vrstnem redu kot pri zaporedni izvedbi izvedite modalno analizo in analizo frekvenčnega odziva z dvema procesoma.

cp hecmw_ctrl_part.dat hecmw_ctrl.dat
hecmw_part1
cp hecmw_ctrl_eigen.dat hecmw_ctrl.dat
mpirun -np 2 fistr1 -t 1
mv 0.log eigen_0.log
cp hecmw_ctrl_freq.dat hecmw_ctrl.dat
mpirun -np 2 fistr1 -t 1

Seznam lastnih vrednosti se izpiše samo v dnevniško datoteko 0.log ranga 0, zato jo preimenujemo v eigen_0.log. Datoteke rezultatov se izpisujejo po procesih, na primer beam_dyna.res.<rang>.<število>. Razmerje med frekvenco in amplitudo pomika nadzornega vozlišča se izpiše v dnevniško datoteko procesa, ki to vozlišče upravlja (<rang>.log). Dobljene vrednosti se v okviru napak zaokroževanja ujemajo s rezultati zaporedne izvedbe.

Rezultati analize

Razmerje med frekvenco in amplitudo pomika nadzornega vozlišča (vozlišče št. 1), določenega v krmilnih podatkih analize, smo z Microsoft Excelom ustvarili in prikazali na sliki 4.17.3. Poleg tega je del dnevniške datoteke rezultatov analize spodaj prikazan kot numerični podatki rezultatov analize.

Razmerje med frekvenco in amplitudo pomika nadzornih vozlišč

Slika 4.17.3: Razmerje med frekvenco in amplitudo pomika nadzornih vozlišč

Dnevnik rezultatov analize 0.log (analiza frekvenčnega odziva)

 fstr_setup: OK
 Rayleigh alpha:   0.0000000000000000     
 Rayleigh beta:   7.1999999999999999E-007
 read from=eigen_0.log
 start mode=           1
 end mode=           5
 start frequency:   14000.000000000000     
 end frequency:   16000.000000000000     
 number of the sampling points          20
 monitor nodeid=           1
   14100.000000000000      [Hz] :    8.3935554529723885E-002
   14100.000000000000      [Hz] :            1 .res
   14200.000000000000      [Hz] :    9.1211083509607632E-002
   14200.000000000000      [Hz] :            2 .res
   14300.000000000000      [Hz] :    9.9579777896922961E-002
   14300.000000000000      [Hz] :            3 .res
   14400.000000000000      [Hz] :   0.10914967594967491     
   14400.000000000000      [Hz] :            4 .res
   14500.000000000000      [Hz] :   0.11992223203326918     
   14500.000000000000      [Hz] :            5 .res
   14600.000000000000      [Hz] :   0.13164981801806747     
   14600.000000000000      [Hz] :            6 .res
   14700.000000000000      [Hz] :   0.14360931008440975     
   14700.000000000000      [Hz] :            7 .res
   14800.000000000000      [Hz] :   0.15436500205940235     
   14800.000000000000      [Hz] :            8 .res
   14900.000000000000      [Hz] :   0.16180768408076251     
   14900.000000000000      [Hz] :            9 .res
   15000.000000000000      [Hz] :   0.16388019610373711     
   15000.000000000000      [Hz] :           10 .res
   15100.000000000000      [Hz] :   0.15982110598747551     
   15100.000000000000      [Hz] :           11 .res
   15200.000000000000      [Hz] :   0.15074650286398145     
   15200.000000000000      [Hz] :           12 .res
   15300.000000000000      [Hz] :   0.13885370598993371     
   15300.000000000000      [Hz] :           13 .res
   15400.000000000000      [Hz] :   0.12618976409021948     
   15400.000000000000      [Hz] :           14 .res
   15500.000000000000      [Hz] :   0.11405716994112736     
   15500.000000000000      [Hz] :           15 .res
   15600.000000000000      [Hz] :   0.10306231010139058     
   15600.000000000000      [Hz] :           16 .res
   15700.000000000000      [Hz] :    9.3374567545990342E-002
   15700.000000000000      [Hz] :           17 .res
   15800.000000000000      [Hz] :    8.4945897112663621E-002
   15800.000000000000      [Hz] :           18 .res
   15900.000000000000      [Hz] :    7.7641947016103510E-002
   15900.000000000000      [Hz] :           19 .res
   16000.000000000000      [Hz] :    7.1307642422355627E-002
   16000.000000000000      [Hz] :           20 .res
 start time:   0.0000000000000000     
 end time:   6.6000000000000005E-005
 frequency:   15000.000000000000     
 node id:           1
 num disp:          10
 time=   0.0000000000000000       :            1 .res
 time=   0.0000000000000000       :            1 .vis
 time=   6.6000000000000003E-006  :            2 .res
 time=   6.6000000000000003E-006  :            2 .vis
 time=   1.3200000000000001E-005  :            3 .res
 time=   1.3200000000000001E-005  :            3 .vis
 time=   1.9800000000000000E-005  :            4 .res
 time=   1.9800000000000000E-005  :            4 .vis
 time=   2.6400000000000001E-005  :            5 .res
 time=   2.6400000000000001E-005  :            5 .vis
 time=   3.3000000000000003E-005  :            6 .res
 time=   3.3000000000000003E-005  :            6 .vis
 time=   3.9600000000000000E-005  :            7 .res
 time=   3.9600000000000000E-005  :            7 .vis
 time=   4.6200000000000005E-005  :            8 .res
 time=   4.6200000000000005E-005  :            8 .vis
 time=   5.2800000000000003E-005  :            9 .res
 time=   5.2800000000000003E-005  :            9 .vis
 time=   5.9400000000000000E-005  :           10 .res
 time=   5.9400000000000000E-005  :           10 .vis