!VELOCITY¶

Përkufizimi i kushteve kufitare të shpejtësisë

Parametrat¶

TYPE = INITIAL (kusht kufitar i shpejtësisë fillestare)
     = TRANSIT (kusht kufitar i shpejtësisë me histori kohore i përcaktuar me !AMPLITUDE; vlera e parazgjedhur)
GRPID = ID-ja e grupit
AMP  = emri i funksionit të kohës (përcaktohet me !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE përcakton marrëdhënien ndërmjet kohës t dhe koeficientit f(t).
       Vlera e përftuar duke shumëzuar Value më poshtë me koeficientin f(t) bëhet vlera e përcaktuar në atë çast
       (nëse lihet pa përcaktuar: marrëdhënia kohë-koeficient është f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = numri i nyjës ose emri i grupit të nyjeve të qendrës së kufizimit të shpejtësisë rrotulluese.
             Kur përcaktohet, ky !VELOCITY njihet si kufizim i shpejtësisë rrotulluese.

** Rreshti i 2-të e në vazhdim **

(rreshti i 2-të) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Ndryshorja	Atributi	Përmbajtja
NODE_ID	I/C	Numri i nyjës ose emri i grupit të nyjeve
DOF_idS	I	Numri i parë i shkallës së kufizuar të lirisë
DOF_idE	I	Numri i fundit i shkallës së kufizuar të lirisë
Value	R	Vlera e përcaktuar (vlera e parazgjedhur: 0)

Shembull përdorimi¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　Vlera e përcaktuar është 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Ndryshe nga kushtet kufitare të zhvendosjes, kushtet kufitare të shpejtësisë nuk mund të përcaktojnë së bashku disa shkallë lirie, prandaj DOF_idS dhe DOF_idE duhet të jenë i njëjti numër.
Kur TYPE është INITIAL, AMP çaktivizohet.
GRPID referohet nga rreshti BOUNDARY i !STEP dhe përdoret për të aktivizuar kushtet kufitare të shpejtësisë për çdo hap.

Kufizimi i shpejtësisë rrotulluese (ROT_CENTER)¶

Kur përcaktohet ROT_CENTER, shpejtësia këndore rreth qendrës së rrotullimit mund të jepet si kusht kufitar i shpejtësisë, njësoj si ROT_CENTER i !BOUNDARY (kufizimi i zhvendosjes rrotulluese). Është i vlefshëm vetëm në analizën dinamike.

Value në çdo rresht të dhënash jepet si komponent (shkallët e lirisë 1–3) i vektorit të shpejtësisë këndore \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Çdo nyjeje i aplikohet shpejtësia tangjenciale \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), ku \(\boldsymbol{x}_c\) është qendra e rrotullimit. Kur përdoret AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Kur përcaktohet ROT_CENTER

Grupi i nyjeve i përcaktuar nga ROT_CENTER duhet të përbëhet saktësisht nga 1 nyje.
Ndërsa kufizimi i zhvendosjes rrotulluese (!BOUNDARY, ROT_CENTER) është një rrotullim i fundëm që përdor formulën e Rodrigues-it, kufizimi i shpejtësisë rrotulluese është shpejtësi tangjenciale e përftuar nga prodhimi vektorial me vektorin e shpejtësisë këndore.