!VELOCITY¶
Ufafanuzi wa masharti ya mpaka ya kasi
Vigezo¶
TYPE = INITIAL (sharti la mpaka la kasi ya awali)
= TRANSIT (sharti la mpaka la kasi ya historia ya muda lililobainishwa kwa !AMPLITUDE; chaguo-msingi)
GRPID = kitambulisho cha kikundi
AMP = jina la kazi ya muda (lililobainishwa kwa !AMPLITUDE)
!AMPLITUDE hufafanua uhusiano kati ya muda t na mgawo f(t).
Thamani inayopatikana kwa kuzidisha Value iliyo hapa chini kwa mgawo f(t) ndiyo thamani iliyowekwa kwa wakati huo
(ikiwa haijabainishwa: uhusiano kati ya muda na mgawo huwa f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = nambari ya nodi au jina la kikundi cha nodi cha kituo cha sharti la kasi ya mzunguko.
Ikibainishwa, !VELOCITY hii hutambuliwa kama sharti la kasi ya mzunguko.
** Kuanzia mstari wa 2 **
| Jina la kigezo | Sifa | Maelezo |
|---|---|---|
| NODE_ID | I/C | Nambari ya nodi au jina la kikundi cha nodi |
| DOF_idS | I | Nambari ya kwanza ya kiwango cha uhuru kilichowekewa sharti |
| DOF_idE | I | Nambari ya mwisho ya kiwango cha uhuru kilichowekewa sharti |
| Value | R | Thamani iliyowekwa (chaguo-msingi: 0) |
Mfano wa matumizi¶
!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
1, 1, 1, 0.0
ALL, 3, 3
Kumbuka: Thamani iliyowekwa ni 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
1, 3, 3, 1.0
2, 3, 3, 1.0
3, 3, 3, 1.0
- Kwa masharti ya mpaka ya kasi, tofauti na masharti ya mpaka ya uhamisho, viwango vingi vya uhuru haviwezi kufafanuliwa pamoja; kwa hiyo DOF_idS na DOF_idE lazima ziwe nambari ileile.
TYPEikiwaINITIAL,AMPhaitumiki.GRPIDhurejelewa kutoka kwenye!STEPkupitia mstari wake waBOUNDARYna hutumiwa kuwezesha masharti ya mpaka ya kasi kwa kila hatua.
Sharti la Kasi ya Mzunguko (ROT_CENTER)¶
ROT_CENTER ikibainishwa, sawa na !BOUNDARY yenye ROT_CENTER (sharti la uhamisho wa mzunguko), kasi ya pembe kuzunguka kituo cha mzunguko inaweza kuwekwa kama sharti la mpaka la kasi. Hutumika tu katika uchanganuzi wa mienendo.
Kila Value katika mstari wa data hutolewa kama kijenzi (viwango vya uhuru 1–3) cha vekta ya kasi ya pembe \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Kila nodi huwekewa kasi ya tangenti \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), ambapo \(\boldsymbol{x}_c\) ni kituo cha mzunguko. AMP ikitumika pamoja nayo, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).
!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
RIM, 1, 1, 0.0 ! ωx
RIM, 2, 2, 0.0 ! ωy
RIM, 3, 3, 6.283185 ! ωz [rad/s]
ROT_CENTER ikibainishwa
- Kikundi cha nodi kilichobainishwa kwa
ROT_CENTERlazima kiwe na nodi 1 tu. - Ingawa sharti la uhamisho wa mzunguko (
!BOUNDARY, ROT_CENTER) ni mzunguko finiti unaotumia fomula ya Rodrigues, sharti la kasi ya mzunguko ni kasi ya tangenti inayopatikana kwa zao la msalaba la vekta ya kasi ya pembe.