ข้ามไปที่เนื้อหา

Translation update pending

The Thai translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY

กำหนดเงื่อนไขขอบเขตความเร็ว

พารามิเตอร์

TYPE = INITIAL （เงื่อนไขขอบเขตความเร็วเริ่มต้น）
     = TRANSIT (เงื่อนไขขอบเขตความเร็วตามประวัติเวลาที่ระบุด้วย !AMPLITUDE；ค่าเริ่มต้น)
GRPID = ID กลุ่ม
AMP  = ชื่อฟังก์ชันเวลา (ระบุด้วย !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE กำหนดความสัมพันธ์ระหว่างเวลา t กับสัมประสิทธิ์ f(t)
       ค่าที่ได้จากการคูณ Value ด้านล่างด้วยสัมประสิทธิ์ f(t) จะเป็นค่าบังคับ ณ เวลานั้น
       (หากไม่ระบุ: ความสัมพันธ์ระหว่างเวลากับสัมประสิทธิ์คือ f(t) = 1.0)
ROT_CENTER = หมายเลขโหนดหรือชื่อชุดโหนดที่เป็นศูนย์กลางของข้อบังคับความเร็วเชิงหมุน
             เมื่อระบุ !VELOCITY นี้จะถูกตีความเป็นข้อบังคับความเร็วเชิงหมุน

** ตั้งแต่บรรทัดที่ 2 เป็นต้นไป **

（บรรทัดที่ 2) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value
ชื่อตัวแปร คุณลักษณะ เนื้อหา
NODE_ID I/C หมายเลขโหนดหรือชื่อกลุ่มโหนด
DOF_idS I หมายเลขเริ่มต้นขององศาอิสระที่ถูกบังคับ
DOF_idE I หมายเลขสิ้นสุดขององศาอิสระที่ถูกบังคับ
Value R ค่าบังคับ (ค่าเริ่มต้น: 0)

ตัวอย่างการใช้งาน

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　ค่าบังคับคือ 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0
  • สำหรับเงื่อนไขขอบเขตความเร็ว ต่างจากเงื่อนไขขอบเขตการกระจัดตรงที่ไม่สามารถกำหนดหลายองศาอิสระพร้อมกันได้ ดังนั้น DOF_idS และ DOF_idE ต้องเป็นหมายเลขเดียวกัน
  • เมื่อ TYPE เป็น INITIAL ค่า AMP จะไม่มีผล
  • GRPID ถูกอ้างอิงจาก !STEP ที่บรรทัด BOUNDARY และใช้เพื่อเปิดใช้งานเงื่อนไขขอบเขตความเร็วในแต่ละสเต็ป

ข้อบังคับความเร็วเชิงหมุน (ROT_CENTER)

เมื่อระบุ ROT_CENTER จะสามารถกำหนดความเร็วเชิงมุมรอบศูนย์กลางการหมุนเป็นเงื่อนไขขอบเขตความเร็วได้ เช่นเดียวกับ !BOUNDARY ที่กำหนด ROT_CENTER (ข้อบังคับการกระจัดเชิงหมุน) ใช้ได้เฉพาะในการวิเคราะห์พลวัต

Value ของแต่ละบรรทัดข้อมูลกำหนดเป็นองค์ประกอบ (องศาอิสระ 1–3) ของเวกเตอร์ความเร็วเชิงมุม \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] แต่ละโหนดจะได้รับความเร็วสัมผัส \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) โดย \(\boldsymbol{x}_c\) คือศูนย์กลางการหมุน เมื่อใช้ AMP ร่วมด้วย จะได้ \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\)

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

เมื่อระบุ ROT_CENTER

  • ชุดโหนดที่ระบุใน ROT_CENTER ต้องประกอบด้วยโหนดเพียงหนึ่งโหนด
  • ขณะที่ข้อบังคับการกระจัดเชิงหมุน (!BOUNDARY, ROT_CENTER) เป็นการหมุนจำกัดตามสูตร Rodrigues ข้อบังคับความเร็วเชิงหมุนเป็นความเร็วสัมผัสที่ได้จากผลคูณเวกเตอร์กับเวกเตอร์ความเร็วเชิงมุม