Translation update pending

The Ukrainian translation may be out of date because the Japanese source has changed. The existing translation remains available while it is being updated.

!VELOCITY¶

Визначення граничних умов швидкості

Параметри¶

TYPE = INITIAL (гранична умова початкової швидкості)
     = TRANSIT (гранична умова швидкості, що змінюється в часі та задається за допомогою !AMPLITUDE; за замовчуванням)
GRPID = ідентифікатор групи
AMP  = назва часової функції (задається за допомогою !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE визначає залежність між часом t і коефіцієнтом f(t).
       Значення, отримане множенням Value нижче на коефіцієнт f(t), стає заданим значенням у цей момент часу
       (якщо не задано: залежність коефіцієнта від часу f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = номер вузла або назва групи вузлів центра обмеження кутової швидкості.
             Якщо задано, це !VELOCITY розпізнається як обмеження кутової швидкості.

** 2-й і наступні рядки **

(2-й рядок) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Назва змінної	Атрибут	Опис
NODE_ID	I/C	Номер вузла або назва групи вузлів
DOF_idS	I	Початковий номер обмеженого ступеня свободи
DOF_idE	I	Кінцевий номер обмеженого ступеня свободи
Value	R	Задане значення (за замовчуванням: 0)

Приклад¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Примітка: задане значення — 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

На відміну від граничних умов переміщення, граничні умови швидкості не можуть задавати кілька ступенів свободи разом, тому DOF_idS і DOF_idE мають бути однаковими.
Коли TYPE має значення INITIAL, AMP вимкнено.
GRPID використовується в !STEP, у рядку BOUNDARY, для увімкнення граничних умов швидкості на кожному кроці.

Обмеження кутової швидкості (ROT_CENTER)¶

Коли задано ROT_CENTER, кутову швидкість навколо центра обертання можна застосувати як граничну умову швидкості так само, як у !BOUNDARY з ROT_CENTER (обмеження обертального переміщення). Це допустимо лише в динамічному аналізі.

Значення Value у кожному рядку даних задається як компонента (ступені свободи 1–3) вектора кутової швидкості \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [рад/с]. До кожного вузла прикладається дотична швидкість \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), де \(\boldsymbol{x}_c\) — центр обертання. Коли використовується AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Коли задано ROT_CENTER

Група вузлів, задана ROT_CENTER, повинна складатися рівно з одного вузла.
Тоді як обмеження обертального переміщення (!BOUNDARY, ROT_CENTER) є скінченним поворотом за формулою Родріга, обмеження кутової швидкості є дотичною швидкістю, отриманою як векторний добуток з вектором кутової швидкості.