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弾塑性変形に関わるサブルーチン (uyield.f90)

弾塑性剛性マトリクスおよび応力のreturn mappingを計算するためのサブルーチンを提供している。 ユーザー定義降伏関数を利用する場合、まず入力ファイルに!PLASTIC, YIELD=USERを設定して必要な材料定数を入力し、 次に関数uElastoPlasticNumStatusとサブルーチンuElastoPlasticMatrixおよびuBackwardEuler を作成する必要がある。

(1) 実数の状態変数の数を返す関数

integer function uElastoPlasticNumStatus( matl )
    real(kind=kreal),   intent(in)  :: matl(:)
  • matl: 材料定数を保存する配列（1-100 : システム定義の材料定数、101-200 : ユーザー定義の材料定数）

(2) 弾塑性剛性マトリクスの計算サブルーチン

  subroutine uElastoPlasticMatrix( matl, stress, istat, fstat, plstrain, D, temp, hdflag )
    real(kind=kreal),   intent(in)  :: matl(:)
    real(kind=kreal),   intent(in)  :: stress(6)
    integer(kind=kint), intent(in)  :: istat
    real(kind=kreal),   intent(in)  :: fstat(:)
    real(kind=kreal),   intent(in)  :: plstrain
    real(kind=kreal),   intent(out) :: D(:,:)
    real(kind=kreal),   intent(in)  :: temp
    integer(kind=kint), intent(in)  :: hdflag
  • matl: 材料定数を保存する配列（1-100 : システム定義の材料定数、101-200 : ユーザー定義の材料定数）
  • stress: 2nd Piola-Kirchhoff応力
  • istat: 整数の状態変数
  • fstat: 実数の状態変数の配列
  • plstrain: 現在のサブステップ開始時点の塑性ひずみ
  • D: 弾塑性マトリクス
  • temp: 温度
  • hdflag: 全成分(0)、偏差成分のみ(1)、体積成分のみ(2)を計算

(3) 応力のReturn mapping計算サブルーチン

  subroutine uBackwardEuler( matl, stress, plstrain, istat, fstat, temp, hdflag )
    real(kind=kreal),   intent(in)    :: matl(:)
    real(kind=kreal),   intent(inout) :: stress(6)
    real(kind=kreal),   intent(in)    :: plstrain
    integer(kind=kint), intent(inout) :: istat
    real(kind=kreal),   intent(inout) :: fstat(:)
    real(kind=kreal),   intent(in)    :: temp
    integer(kind=kint), intent(in)    :: hdflag
  • matl: 材料定数を保存する配列（1-100 : システム定義の材料定数、101-200 : ユーザー定義の材料定数）
  • stress: trial stress弾性変形を仮定し得られた2nd Piola-Kirchhoff応力
  • plstrain: 現在のサブステップ開始時点の塑性ひずみ
  • istat: 整数の状態変数
  • fstat: 実数の状態変数の配列
  • temp: 温度
  • hdflag: 全成分(0)、偏差成分のみ(1)、体積成分のみ(2)を計算